[实用新型]独立行走转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走机构领域，尤其是涉及一种独立行走转向机构。

背景技术

现有的应用到轮椅、小型汽车以及工厂各种移动设备的移动机构不能精准的掌握前进方向和偏移角度，往往需要人们使用更多力气或更多时间来回到指定方向和角度，无形中限制了移动设备可去的空间和地方；而另一些能较好控制方向和速度的移动机构结构复杂、操作繁琐，且成本高占用空间大，不能得到广泛应用。

因此，实有必要设计一种独立行走转向机构，以克服上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广的独立行走转向机构。

本实用新型提供的一种独立行走转向机构，包括：箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子；

所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地设置在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述蜗轮固定在所述转轴上端；所述蜗杆通过基座安装在所述底座上，所述蜗杆可转动地安装在所述基座上，且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置；所述电机驱动连接所述蜗杆。

优选地，所述转轴中部同轴安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承；所述第一滚动轴承设置在所述底座的上方，所述第一滚动轴承底部抵接所述底座；所述第二滚动轴承设置在所述底座的下方，所述第二滚动轴承顶部抵接所述底座。

优选地，所述底座上设有环形第一套件，所述第一套件套设在所述第一滚动轴承上；所述第一滚动轴承抵接所述第一套件内侧。

优选地，所述支架上设有环形第二套件，所述第二套件套设在所述第二滚动轴承上；所述第二滚动轴承抵接所述第二套件内侧。

优选地，所述转轴上设有台阶部，所述台阶部位于所述蜗轮下方并抵接所述蜗轮下表面。

优选地，所述转轴上端设有防脱件，所述防脱件下端抵接所述蜗轮上表面。

优选地，所述箱体上端开口，所述箱体上盖设有箱盖。

优选地，所述电机通过安装板固定在所述箱体上。

优选地，所述轮子为轮毂电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，操作方便，能精准的控制方向、角度和前进速度，且成本低占用空间小，同时实用性强应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的分解结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一优选实施例的独立行走转向机构的结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

1、箱体，11、底座，12、第一套件，13、箱盖，

2、转轴，21、第一滚动轴承，22、第二滚动轴承，23、台阶部， 24、防脱件，

3、支架，31、第二套件，

4、轮子，41、轮销，

5、蜗轮，

6、蜗杆，61、基座，

7、电机，

8、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种独立行走转向机构，包括：箱体1，转轴2，支架3，轮子4，蜗轮5，蜗杆6，电机7；其中，转轴2上设置有第一滚动轴承21，第二滚动轴承22和防脱件24。