[实用新型]一种独立行走转向机构

权利要求书

1.一种独立行走转向机构，其特征在于，包括：箱体、电机、驱动轮、从动轮、转轴、支架、轮子；

所述箱体底部设有底座；所述转轴上端从下至上穿过所述底座，且所述转轴可转动地安装在所述底座上；所述支架固定在所述转轴底端，所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端；所述从动轮固定在所述转轴上端；所述电机通过安装座安装在所述箱体上，所述驱动轮固定在所述电机的输出轴上；所述驱动轮与所述从动轮配合设置。

2.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：与所述从动轮接触的所述转轴的侧壁上设有凹槽，所述从动轮内侧壁上设有通槽，所述通槽与所述凹槽相对应；一配合件配合设置在所述凹槽和所述通槽内，所述配合件一端设置在所述凹槽内，所述配合件另一端设置在所述通槽内。

3.如权利要求2中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴中部同轴安装有滚动轴承；所述滚动轴承设置在所述底座的下方，所述滚动轴承顶部抵接所述底座。

4.如权利要求3中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述支架上设有环形套件，所述套件套设在所述滚动轴承上；所述滚动轴承抵接所述套件内侧。

5.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上设有台阶部，所述台阶部位于所述从动轮下方并抵接所述从动轮下表面。

6.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述转轴上端设有防脱件，所述防脱件下端抵接所述从动轮上表面。

7.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述电机的输出轴上设有垫块和固定件，所述驱动轮位于所述垫块和所述固定件之间，所述垫块和所述固定件分别抵接所述驱动轮的相对两侧壁。

8.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述箱体上端开口，所述箱体上盖设有箱盖。

9.如权利要求1中所述独立行走转向机构，其特征在于：所述轮子为轮毂电机。