[实用新型]一种服务机器人底盘机构有效
| 申请号： | 201720641273.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207256219U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孔祥战;王永贵;徐岩;孙艳;梅洪华;王永奉 | 申请（专利权）人： | 游尔（北京）机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 底盘 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种服务机器人底盘机构，其特征在于：它包括底盘本体，左驱动轮、右驱动轮、导向轮呈三角形设置与所述底盘本体的一面，电池箱设置在所述三角形的中部；所述电池箱中通过位移机构悬挂电池组；所述电池组作为底盘的配重块。
2.如权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于：所述底盘本体上关于所述左驱动轮、右驱动轮的对应位置设置电机支架，脚轮电机和脚轮支架分别安装在所述电机支架上。
3.如权利要求2所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于：所述脚轮电机的输出端通过联轴器与穿过所述脚轮支架的脚轮轮轴相连，两个脚轮电机的输出轴共线。
4.如权利要求2所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于：所述脚轮支架的两侧各安装一个滚珠轴承。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于：红外传感器分布于所述底盘本体的边缘。
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