[实用新型]物联网智能家居机器人

说明书

本实用新型公开了一种物联网智能家居机器人，包括本体、双边履带移动机构、旋转清扫机构、双边刷条、热蒸汽发生喷雾装置、吸水压合刷体、尾翼烘干装置，所述本体的底部对称式分布有双边履带移动机构，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构，所述双边履带移动机构的两侧分别设置有双边刷条，所述双边履带移动机构的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体，所述吸水压合刷体的后侧设置有尾翼烘干装置。能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率。

技术领域

本实用新型属于智能清洁技术领域。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，智能化正在逐步增强。在智能化的逐步增强的变化中，清洁技术并未呈这样的态势发展，再者，智能化的机器人也正在呈同一种模式发展，无线自主式的扫地机器人发展，缺乏与人之间的互动性，特别适用于家庭使用，不适用于写字楼使用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种物联网智能家居机器人，能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率，适用于写字楼走道等区域的快速清洁。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

物联网智能家居机器人，包括本体、双边履带移动机构、旋转清扫机构、双边刷条、热蒸汽发生喷雾装置、吸水压合刷体、尾翼烘干装置，所述本体的底部对称式分布有双边履带移动机构，所述双边履带移动机构之间设置有旋转清扫机构，所述双边履带移动机构的两侧分别设置有双边刷条，所述双边履带移动机构的前侧设置有热蒸汽发生喷雾装置，所述双边履带移动机构的后侧设置有吸水压合刷体，所述吸水压合刷体的后侧设置有尾翼烘干装置。

进一步的，所述本体内部安装有控制器模块、无线通信模块，所述控制器模块与无线通信模块数据传输连接，所述控制器模块的信号输出端分别与双边履带移动机构、旋转清扫机构、热蒸汽发生喷雾装置、尾翼烘干装置的信号输入端连接。

进一步的，所述旋转清扫机构包括外围的环状软性材料刷环和位于其中间的旋转升降盘，所述旋转升降盘与设置在本体内部的旋转驱动电机和升降装置驱动设置，所述外围的环状软性材料刷环包裹设置在旋转升降盘的外轮廓圈上。

进一步的，所述热蒸汽发生喷雾装置包括斜面结构，斜面结构的斜面与前进方向呈角度设置，在斜面上排列有至少三排喷雾喷头，其中靠前排的喷雾喷头的设置方向垂直于斜面方向，中间排的喷雾喷头的设置方向介于垂直于斜面方向和垂直于水平面方向之间，靠后排的喷雾喷头的设置方向垂直于水平面的方向。

有益效果：本实用新型提供一种物联网智能清洁机器人及其工作方法，能够实现智能化的清洁功能，可以与人进行互动，人站立在机器人上，可以实现高效的清洁速率，适用于写字楼走道等区域的快速清洁。

附图说明

附图1为本实用新型第一视角结构示意图；

附图2为本实用新型第二视角结构示意图；

附图3为本实用新型渗透层结构的设计参考图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。