[实用新型]一种微型飞艇推进系统

权利要求书

1.一种微型飞艇推进系统，其特征是：所述推进系统设于飞艇气囊的下方，包括外壳、传感器单元、控制单元、电源模块、推进单元，所述推进单元包括双轴伸电机和舵机，所述推进单元以双轴伸电机为中心，两侧完全对称布置，双轴伸电机的电机轴末端与第一螺旋伞齿轮相连，螺旋桨与传动轴相连，传动轴末端与第二螺旋伞齿轮相连，所述第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮啮合传动，所述电机轴和传动轴的外部套有一体式连接管，电机轴和传动轴通过轴承与连接管固连，所述舵机设于外壳下方，舵机输出轴与摇臂一端相连，摇臂另一端与连接管固连。

2.根据权利要求1所述的微型飞艇推进系统，其特征是：所述传感器单元包括加速度传感器、高度计、GPS模块、电流传感器，所述传感器单元与控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的微型飞艇推进系统，其特征是：所述控制单元采用STM32控制模块。

4.根据权利要求1所述的微型飞艇推进系统，其特征是：所述电源模块采用高性能锂电池。

5.根据权利要求1所述的微型飞艇推进系统，其特征是：所述控制单元与地面控制站无线通讯。

6.根据权利要求1所述的微型飞艇推进系统，其特征是：所述摇臂由三个连杆和两个球面副组成，第一连杆的一端与舵机输出轴相连，第一连杆的另一端通过球面副与第二连杆的一端相连，第二连杆的另一端通过球面副与第三连杆的一端相连，第三连杆的另一端与连接管固连。