[实用新型]能够自动调节躺倒的座椅

说明书

一种能够自动调节躺倒的座椅，具有躺倒调节装置和躺倒支撑装置，躺倒调节装置包括躺倒调节架、躺倒电机、第一躺倒轴、第二躺倒轴、躺倒调整片和椅背固定块；躺倒支撑装置包括设置在椅背上的躺倒支撑主轴、躺倒支撑主旋套筒和躺倒支撑主旋电机；躺倒电机、躺倒支撑主旋电机和躺倒支撑翻转电机的启停按钮联动设置。躺倒支撑装置可转动地设置在椅背的背面，在通过躺倒调节装置调整椅背躺倒时，使躺倒支撑杆转动并支撑在椅背下面，提供椅背躺倒时的支撑，所有操作可以一键自动完成。

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域。

背景技术

现代人们办公基本上长时间处于坐姿状态，但是很多人却因为久坐不动引发了身体健康方面的问题。坐姿如果不正确，除了看起来没精神外，也容易腰酸背痛，甚至影响脊椎、压迫神经，最终影响身体健康。

现有的办公椅也着重注意强调人体的舒适性和人体工学设计，试图缓解这方面的问题，但是不管办公椅如何舒适，如何贴合人体的生理曲线，也无法保证人们在使用时始终保持正确的坐姿状态，更无法促使人们主动纠正坐姿，或者在久坐办公的情况下通过合适的姿势变换或健康运动来舒缓疲劳，放松身心，现有的办公椅包括学习椅或类似装备均无法很好地解决这些问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够自动调节躺倒的座椅，具有躺倒调节装置和躺倒支撑装置，躺倒调节装置包括躺倒调节架、躺倒电机、第一躺倒轴、第二躺倒轴、躺倒调整片和椅背固定块，第一躺倒轴和第二躺倒轴设置在躺倒调节架上，第二躺倒轴上可转动地设有椅背固定块，椅背固定块与椅背固定连接，躺倒调整片的一端与第一躺倒轴连接并可相对移动，躺倒调整片的另一端可转动地与椅背固定块连接，躺倒电机连接并驱动躺倒调整片移动；躺倒支撑装置包括设置在椅背上的躺倒支撑主轴、躺倒支撑主旋套筒和躺倒支撑主旋电机，躺倒支撑主旋电机驱动躺倒支撑主旋套筒围绕躺倒支撑主轴旋转；躺倒支撑主旋套筒上设有躺倒支撑翻转电机以及两个分别连接左躺倒支撑和右躺倒支撑的躺倒支撑折叠旋转构件，躺倒支撑翻转电机通过传动结构驱动左躺倒支撑和右躺倒支撑翻转；躺倒电机、躺倒支撑主旋电机和躺倒支撑翻转电机的启停按钮联动设置。

优选地，躺倒调整片上设有行程卡位长槽，第一躺倒轴穿过躺倒调整片的行程卡位长槽将若干个躺倒调整片相对固定在第一躺倒轴上，每个躺倒调整片之间设有隔圈相互隔离。由于行程卡位长槽的长度较长，因此躺倒调整片可相对第一躺倒轴转动并移动。

优选地，躺倒调整片上固定设有躺倒联动轴，躺倒电机为直线电机，其可直线移动的躺倒电机输出轴端部设有躺倒联动环，躺倒联动轴的部分轴端可相对转动地设置在躺倒联动环内，躺倒电机通过躺倒联动环与躺倒联动轴连接以驱动躺倒联动轴及躺倒调整片移动。

躺倒电机输出轴的直线运动通过躺倒联动环和躺倒联动轴传递到躺倒调整片，以驱动躺倒调整片移动，相应带动椅背固定块转动。设置躺倒联动环和躺倒联动轴的目的是可以保证躺倒调整片不需要严格限制在躺倒电机输出轴的轴向上，否则就要加大躺倒调节架的尺寸以保障椅背固定块的旋转半径，通过设置躺倒联动环和躺倒联动轴，增加了躺倒调整片的自由度，并减少了整体结构的尺寸。当然，也可以采用其它种类的电机和其它连接方式，只要能够实现与躺倒联动轴连接以驱动躺倒联动轴移动的目的即可。

进一步地，躺倒电机为直线步进电机。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。便于通过电机控制系统来控制电机的进给量，实现精确控制椅背固定块转动角度的目的。

优选地，第二躺倒轴上设有回复扭簧，躺倒调节架上设有第三躺倒轴，回复扭簧的两端分别与第三躺倒轴和椅背固定块的内壁抵接。在没有受到其它外力的作用时，回复扭簧将促使椅背固定块旋转，回复到与躺倒调节架之间的初始位置。

优选地，躺倒电机通过躺倒电机固定座固定在躺倒调节架的内壁。

优选地，躺倒调节装置通过躺倒调节架固定在调节支撑构件的底侧。