[实用新型]一种接电端子电性能检测装置有效
申请号: | 201720641792.X | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN206773108U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 阮洪波;赵野 | 申请(专利权)人: | 广东大黄蜂机器人有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R31/12 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人: | 吴伟文 |
地址: | 510405 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 端子 性能 检测 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置技术领域,尤其是一种接电端子电性能检测装置。
背景技术
随着现代科技技术的不断发展,自动化设备普及程度日益提高,然而在产品检测领域,现有技术中主要采用人工检测的方式来队产品进行检测,但是对于需要大批量生产的产品,人工检测不仅效率低下,而且检测结果不准确,而对于现有自动化检测设备来说,也经常存在设备长期使用寿命下降,传感器件磨损失能,检测精度低等问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种接电端子电性能检测装置。
本实用新型的技术方案为:一种接电端子电性能检测装置,包括底座平台、以及设置在底座平台上的旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置,所述的旋转装置设置在底座平台的中央,所述的光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置均设置在旋转装置的外侧,从而通过所述的光源检测装置、高压击电检测装置分别对放置在旋转装置上的接电端子进行检测,然后通过拣料装置将检测的接电端子按照合格与不合格的标准进行回收,所述的底座平台上还设置有用于控制旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置的控制器,
所述的控制器分别与旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置电性连接。
所述的旋转装置包括旋转平台主体、旋转伺服电机、旋转主轴、以及均匀设置在旋转平台主体上的若干个齿轮机构,所述的旋转主轴的一端与设置在底座平台下端的旋转伺服电机连接,另一端穿过底座平台并与设置在底座平台正上方的旋转平台主体连接,所述的旋转伺服电机通过驱动旋转主轴,从而驱动旋转平台主体旋转;
所述的齿轮机构包括齿轮连接板、步进电机、大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮,所述的齿轮连接板设置在旋转平台主体外侧上,所述的大齿轮、以及第一小齿轮、第二小齿轮均设置在齿轮连接板上,并且所述的大齿轮通过第一小齿轮与第二小齿轮传动连接,所述的第二小齿轮与步进电机连接,所述的步进电机通过步进电机连接板设置在齿轮连接板下端,所述大齿轮上设置有用于放置待检测的元件的放料部,所述的步进电机通过驱动第二小齿轮旋转,从而通过第一小齿轮带动大齿轮旋转,从而带动大齿轮上的待检测元件旋转,从而使光源检测装置、高压击电检测装置可360°的检测待检测元件;
所述的拣料装置包括拣料固定板、电动推杆、导杆、圆管式推拉电磁铁、电磁吸盘、接近开关a,所述的拣料固定板的下端固定在底座平台上,所述的电动推杆通过推杆固定块设置在拣料固定板上,所述的电动推杆一端通过连接块与导杆的一端连接,所述的导杆与导杆固定块滑动连接,所述的导杆固定块设置在拣料固定板上端,
所述的导杆固定块上设置有滑槽,导杆通过滑槽可在导杆固定块上左右滑动,
所述的导杆的另一端上设置有电磁铁连接板,所述的电磁铁连接板上设置有圆管式推拉电磁铁,所述的圆管式推拉电磁铁下端设置有电磁吸盘,所述的电磁吸盘下端设置有用于检测接电端子的磁性信号的接近开关a,所述的拣料固定板上还倾斜设置有收料槽,所述的收料槽位于电动推杆下端;
当接电端子输送至指定位置时,接近开关a检测到接电端子的磁性信号,并将其转为电信号反馈给控制器,控制器使得圆管式推拉电磁铁得电,再使电磁吸盘得电,使之利用电磁力吸取所需抓取的接电端子,控制器再发出控制信号驱动电动推杆,通过电动推杆拉动导杆,使得电磁吸盘移动到收料槽上端,控制器使得圆管式推拉电磁铁失电,从而使得电磁吸盘失电,接电端子掉落至收料槽,然后控制器通过控制电动推杆使得电磁吸盘复位。
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