[实用新型]单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统

权利要求书

1.一种单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，包括直线运动机构和安装架，所述安装架上设有用于安装清灰刷的清灰刷支架，其特征在于所述直线运动机构设有多个相互平行的无杆气缸，所述无杆气缸设有随其活塞移动的滑块，所述安装架固定安装在各所述无杆气缸的滑块上，所述清灰刷支架的数量为一个或多个。

2.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于还设有或者不设有与所述滑块滑动配合的滑块导轨，当设有滑块导轨时，所述滑块导轨与所述无杆气缸的缸筒平行。

3.如权利要求2所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述无杆气缸为磁偶式无杆气缸，缸筒内的活塞和缸筒外的滑块上设有相互吸引的磁体。

4.如权利要求1、2或3所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述滑块上设有能够检测其与相应无杆气缸筒体之间压力的多个压力传感器，多个所述压力传感器分布在相对于缸筒的不同角度上，用于实时检测滑块与相应缸筒之间在不同方向上的压力。

5.如权利要求4所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于两所述无杆气缸的中心轴线的所在平面不平行于亦不垂直于主要清灰平面或全部清灰平面。

6.如权利要求1所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述清灰刷支架包括固定支架和/或自适应支架，所述自适应支架上设有用于保持清灰刷的清灰边与清灰面良好贴合的自适应调节机构。

7.如权利要求6所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述固定支架上设有用于安装毛刷的毛刷安装结构，所述自适应支架上设有用于安装刷皮的刷皮安装机构。

8.如权利要求6所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述自适应调节机构包括第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座之间设有限位装置和调节弹簧，所述限位装置为允许两所述基座绕横向轴线相对旋转的限位装置或者允许两所述基座绕横向轴线相对旋转且允许两所述基座沿纵向移动的限位装置，两所述基座之间设有允许两者相应旋转的横向轴，所述横向轴固定安装在一个所述基座上，另一个所述基座通过轴孔或者轴承与所述横向轴旋转连接，所述调节弹簧包括上调节弹簧和下调节弹簧，所述上下调节弹簧相对于所述限位装置上下对称设置。

9.如权利要求8所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述上调节弹簧和下调节弹簧为螺旋弹簧，且具有一定的预压缩，所述上调节弹簧和下调节弹簧的两端均分别与所述第一基座和第二基座联接。

10.如权利要求9所述的单侧悬臂梁式自调节清灰刷驱动系统，其特征在于所述第一基座为支架基座，直接或通过相应的连接件固定安装在所述安装架上，所述第二基座为刷皮座，位于所述支架基座的前面，其前侧设有用于安装刷皮的刷皮夹口或其他刷皮安装结构，所述刷皮的后边缘安装在所述刷皮安装结构上，所述支架基座的中部设有向前延伸的两个连接片，两所述连接片的前部位于所述刷皮座的左右两侧，并设有纵向长孔，所述刷皮座的左右两侧均调节螺丝，所述调节螺丝穿过相应侧连接片上的纵向长孔，其头部位于所述连接片的外侧，尾部旋接在所述刷皮座的侧面，所述支架基座的后方旋入限位螺杆，所述限位螺杆穿过所述支架基座，其尾部延伸到所述支架基座的前方并插入相应调节弹簧的后部，和/或，在所述刷皮座的后端设置能够限位凹槽，将相应调节弹簧的前端插入相应限位凹槽内。