[实用新型]一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安防机器人，具体是涉及一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，应用于社会安防领域。

背景技术

随着机器人产业的升温，机器人市场也进一步打开，针对安防服务的机器人在消防事业中的应用已经展开，它们代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察，使用摄影机和视频分析仪代替人眼对目标进行识别和图形处理，从而更适合人眼观察，但是通常使用的是仅具有一台摄像机的单目视觉安防机器人，单目视觉无法从两个或多个点观察一个物体，无法根据图像之间像素的匹配关系来获取物体遮挡和姿态变化下的三维信息，对物体和环境的识别率较低，比如事故现场中一个成年人抱着一个婴儿，以往的单目视觉就很难识别出体积过小的婴儿，造成人数漏点、错误识别，这需要双目视觉对其加以辅助。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种优化视频监测、增强视频分辨率，降低安防人员风险、减轻人为劳动强度，提高智能巡检效率和安防工作整体质量的基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人。

本实用新型公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统、热像仪、第一摄像装置、第二摄像装置、智能视频分析仪、远端监控系统、存储单元、数据库，所述超声波导航定位系统通过网络信号连接一个热像仪，所述热像仪通过网络信号同时连接第一摄像装置和第二摄像装置、所述第一摄像装置和第二摄像装置通过网络信号连接智能视频分析仪，所述智能视频分析仪通过网络信号连接远端监控系统，所述智能视频分析仪通过网络信号再连接一个存储单元，所述存储单元通过网络信号连接数据库。

所述超声波导航定位系统的坐标数据直接与远端监控系统对接。

所述热像仪是在可见光与不可见光条件下昼夜全天候通用的热成像仪。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益优点：

1、优化视频监测、增强视频分辨率；

2、降低安防人员风险、减轻人为劳动强度；

3、提高智能巡检效率和安防工作整体质量。

附图说明

图1是本实用新型一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人的外接图。

其中：1-超声波导航定位系统；2-热像仪；3-第一摄像装置；4-第二摄像装置；5-智能视频分析仪；6-远端监控系统；7-存储单元；8-数据库。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括：超声波导航定位系统1、热像仪2、第一摄像装置3、第二摄像装置4、智能视频分析仪5、远端监控系统6、存储单元7、数据库8，所述超声波导航定位系统1通过网络信号连接一个热像仪2，所述热像仪2通过网络信号同时连接第一摄像装置3和第二摄像装置4、所述第一摄像装置3和第二摄像装置4通过网络信号连接智能视频分析仪5，所述智能视频分析仪5通过网络信号连接远端监控系统6，所述智能视频分析仪5通过网络信号再连接一个存储单元7，所述存储单元7通过网络信号连接数据库8。

所述超声波导航定位系统1的坐标数据直接与远端监控系统6对接。

所述热像仪2是在可见光与不可见光条件下昼夜全天候通用的热成像仪。

本实用新型是这样实施的：在使用过程中，将安防机器人放置在需要侦查的事故现场，安防机器人的超声波导航定位系统1根据所释放出去的超声波对侦查目标进行定位，远端监控系统6通过遥控控制安防机器人的位置移动且超声波导航定位系统1带动安防机器人的自主移动，在安防机器人移动的同时，第一摄像装置3和第二摄像装置4同时启动，第二摄像装置4对第一摄像装置3的摄像效果加以辅助、起到双目视觉的作用、避免出现人数漏点和错误识别的情况，如若是在不可见光的黑夜条件下则启动热像仪2，热像仪2对事故现场中的热源体进行图像捕捉，再由第一摄像装置3和第二摄像装置4对所捕捉到的图像进行拍摄并通过网络信号传送至智能视频分析仪5，智能视频分析仪5迅速对所拍视频进行人数清点和智能化数据分析并将视频一边传送至存储单元7再经存储单元7上传至数据库8留以保存的同时，智能视频分析仪5迅速将视频以及分析所得的数据通过网络信号传送至远端监控系统6，此时远端监控系统6前的消防人员便根据安防机器人的侦查数据从而迅速制定出快捷高效的营救方案，将失误降低到最小，把救援成功率提高到了最大化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。