[实用新型]一种海洋监测无人船

权利要求书

1.一种海洋监测无人船，其特征在于，包括：

推进器，其用于推动所述无人船行走；

永磁同步电机，其用于驱动所述推进器运行；

蓄电池，其正极连接第一开关；

超级电容，其正极连接第二开关；

变流电路，其直流侧通过所述第一开关连通所述蓄电池，并通过所述第二开关连通所述超级电容，其交流侧连接所述永磁同步电机的电源端子；

控制电路，其输出控制信号至所述的第一开关和第二开关，调节所述第一开关和第二开关的通断时序。

2.根据权利要求1所述的海洋监测无人船，其特征在于，还包括：

升压电路，其连接所述的超级电容。

3.根据权利要求2所述的海洋监测无人船，其特征在于，还包括：

电压检测装置，其连接在所述变流电路的直流侧，检测所述直流侧的直流母线电压，并传输至所述控制电路。

4.根据权利要求2所述的海洋监测无人船，其特征在于，所述升压电路由所述第二开关、第三开关和电感连接而成；其中，所述第二开关和第三开关的开关通路串联后，连接在所述超级电容的正极与负极之间，所述第二开关和第三开关的开关通路相连接的中间节点通过所述电感连接变流电路的直流侧。

5.根据权利要求4所述的海洋监测无人船，其特征在于，所述第三开关的控制端连接所述控制电路。

6.根据权利要求1所述的海洋监测无人船，其特征在于，还包括：

第一电流检测装置，其连接所述蓄电池的正极，并将流过所述蓄电池的正极的电流大小传输至所述控制电路；

第二电流检测装置，其连接所述超级电容的正极，并将流过所述超级电容的正极的电流大小传输至所述控制电路。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的海洋监测无人船，其特征在于，在所述无人船的底部安装有向水下延伸的深入部，所述深入部的前端面与无人船的船艏相接且位于同一平面，所述船艏和深入部的前端面以相同的斜率向下倾斜，所述深入部的底面从所述前端面向船尾方向延伸，并终止于船身的中部。

8.根据权利要求7所述的海洋监测无人船，其特征在于，在所述深入部的底面与前端面的交界面上开设有安装孔，在所述安装孔中安装有套筒，在所述套筒中安装有传感器。

9.根据权利要求7所述的海洋监测无人船，其特征在于，所述无人船沿船艏至船尾的方向分成三个舱室，依次为船艏舱、仪器舱和主机舱，在无人船的顶面安装有无线通信收发器，所述蓄电池、超级电容、永磁同步电机、控制电路以及姿态采集系统安装在所述主机舱内，无人船所需的其余仪器安装在所述仪器舱内。

10.根据权利要求9所述的海洋监测无人船，其特征在于，所述推进器为喷水推进器，包括两个，一左一右安装在无人船的船尾，并与主机舱内的永磁同步电机连接。