[实用新型]绕线机构

权利要求书

1.绕线机构，其特征在于所述机构包括有底座支架（1），在底座支架（1）上设有往返旋转的旋转台（2），旋转台（2）上设有绕线轮组支架（3），绕线轮组支架（3）通过轴承机构（41）活动连接有绕线轮（4）；所述的绕线轮（4）的外侧端水平并排设有第一插针（42）和第二插针（43），在第一插针（42）内侧设有与其配合用于夹持线材的夹线臂(44)；所述的绕线轮（4）内部设有一空腔，在空腔中设有与夹线臂（44）固定连接，用于驱动夹线臂（44）相对于第一插针（42）张开或并拢的夹线臂驱动机构（441）；所述的绕线轮（4）的内侧端连接有用于驱动绕线轮（4）往返旋转的绕线轮驱动机构（45）。

2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的旋转台（2）包括有旋转台本体（21），旋转台本体（21）的底部中心设有与底座支架（1）活动连接的旋转轴（22），旋转轴（22）上设有平台驱动轮（23），平台驱动轮（23）通过第一同步带（24）连接有平台驱动电机（25），平台驱动电机（25）安装于底座支架（1）上，底座支架（1）上还设有用于检测旋转台本体（21）旋转角度的平台旋转角度检测光纤传感器（26）。

3.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的底座支架（1）通过直线滑轨组件（52）滑动连接有安装支架（5），安装支架（5）上还设有驱动底座支架（1）升降运动的升降驱动机构（51）。

4.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的夹线臂驱动机构（441）包括有摆臂块（4411）和摆臂动驱件（4412），摆臂块（4411）通过轴（4413）与绕线轮（4）内壁活动连接，摆臂动驱件（4412）的壳体与绕线轮（4）固定安装，摆臂动驱件（4412）的伸缩杆上垂直固定有销轴（44121），所述的摆臂块（4411）上设有与销轴（44121）滑动配合的导向槽（44111）；所述的夹线臂（44）固定于摆臂块（4411）上。

5.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的绕线轮组支架（3）上固定安装有支撑壳（6），支撑壳（6）上设有盖板（61），盖板（61）内侧面固定安装有一个轴套（62），轴套（62）中设有空心轴（63），空心轴（63）的端部通过法兰盘与绕线轮驱动机构（45）的被动轮（451）固定连接。

6.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的绕线轮驱动机构（45）包括有与所述的绕线轮（4）的内侧端同轴固定连接的被动轮（451），被动轮（451）通过第二同步带（452）连接有绕线轮驱动电机（453），绕线轮驱动电机（453）安装于所述的绕线轮组支架（3）上。

7.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述的第二插针（43）通过插针滑块（431）与绕线轮（4）端面连接，绕线轮（4）的端面设有供插针滑块（431）滑动调节第二插针（43）与第一插针（42）之间的间距的滑槽（46），插针滑块（431）与绕线轮（4）之间还设有锁紧螺丝（432）。