[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂

权利要求书

1.一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有支撑腿(2)，所述底座(1)中部设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮(3)，所述第二固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)相互啮合，所述底座(1)的上端设有两个第一支撑板(17)，两个第一支撑板(17)分别位于凹槽的两侧，两个第一支撑板(17)的上端设有固定板(6)，所述固定板(6)的下端设有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)输出轴的末端与第二齿轮(4)固定连接，所述第一齿轮(3)的上端设有两个第二支撑板(7)，两个第二支撑板(7)之间设有第二驱动电机(8)，所述第二支撑板(7)的外侧壁上均转动连接有第三支撑板(9)，所述第二驱动电机(8)的输出轴贯穿其中一个第二支撑板(7)，且第二驱动电机(8)输出轴的末端与其中一个第三支撑板(9)固定连接，两个第三支撑板(9)之间设有加强杆(10)，所述加强杆(10)位于第三支撑板(9)的中部，两个第三支撑板(9)之间设有第三驱动电机(12)，所述第三支撑板(9)的外侧壁上均转动连接有第四支撑板(15)，所述第三驱动电机(12)的输出轴贯穿其中一个第三支撑板(9)固定，且第三驱动电机(12)输出轴末端与其中一个第四支撑板(15)固定连接，两个第四支撑板(15)之间设有安装板(13)，所述安装板(13)的上端设有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的伸缩端设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述夹紧装置包括梯形块(16)，所述梯形块(16)设置在伸缩气缸(14)的伸缩端，所述安装板(13)远离第三驱动电机(12)的一端两侧均设有固定杆(18)，两个固定杆(18)远离安装板(13)的一端均转动连接有L形杆(11)，所述L形杆(11)的一端转动连接在梯形块(16)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述支撑腿(2)的下端设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(8)、第三驱动电机(12)均为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述L形杆(11)相对的一侧设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述伸缩气缸(14)的表面涂覆有环氧富锌底漆。