[实用新型]一种型钢全自动拆垛机组

权利要求书

1.一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：包括位于中部的用于放置型钢垛（7）的三个横向的固定台架（1）、位于型钢垛一端的推头装置（2）、位于右部的三个横向的托臂装置（3）、位于上方的横移电磁盘装置、位于左部的三个横向的升降台架（5）、位于左部的三个横向的输送链（6）；所述的横移电磁盘装置包括四个立柱（27）、可旋转电磁铁（8）、行走大车（4），四个立柱位于升降台架和托臂装置的外侧，在四个立柱顶部分别横向设有两个行走轨道（36），在行走轨道上跨装有一个纵向的行走大车，在行走大车上纵向均匀设有三个从上向下的电磁铁升降导杆（34），三根电磁铁升降导杆的中部水平装有一根公共的升降驱动长轴（32），升降驱动长轴的一端装有升降驱动电机（28），电磁铁升降导杆下部通过转接头（37）联接有“L”状的电磁铁支架（33），在电磁铁支架的下部后端装有电磁铁旋转驱动电机（30），电磁铁旋转驱动电机带动横向装在电磁铁支架横壁外侧的四个旋转驱动齿轮组转动，电磁铁支架下部横杆前端呈扁平中间开口状，最前端的旋转驱动齿轮的轴（29）将可旋转电磁铁（8）夹装在电磁铁支架的开口处，可旋转电磁铁与升降台架平行，可旋转电磁铁的底部为磁性面（35）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的升降台架（5）包括底部的升降台底座（17）、升降台面（18），升降台面底部两侧向下设有升降导杆（20），升降台面底部中部向下设有升降油缸（19）。

3.根据权利要求1或2所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的推头装置（2）包括底部的大车轨道（9）、轮子卡于大车轨道内的横移大车（10）、装在横移大车上的垂直于大车轨道的小车轨道A（11）、位于小车轨道A内的移动小车A（15）、位于移动小车A后部的小车驱动A（16），在移动小车A前部垂直向上装有导向柱A（13），在导向柱A上套装有水平方向的推头（12），推头下方装有升降驱动A（14）。

4.根据权利要求3所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的托臂装置（3）包括底部的小车轨道B（26）、位于小车轨道B内的移动小车B（22），在移动小车B的后部设有小车驱动B（21），在移动小车B前部垂直向上装有导向柱B（24），在导向柱B上套装有水平方向的托臂（25），托臂下方装有升降驱动B（23）。