[实用新型]一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器

权利要求书

1.一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水上应急组件、水声通信组件及水下应急组件，所述水声通信组件电性连接所述水上应急组件及所述水下应急组件，其特征在于：

所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括电性连接于所述水声通信组件的水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；

所述助浮气囊执行机构驱动组件包括电性连接于所述水下应急控制组件的气阀继电器及气阀压力开关，所述气阀继电器及所述气阀压力开关均与所述助浮气囊执行机构相连接，所述气阀继电器通过接受来自所述水下控制组件的开关量信号而闭合，进而来驱动所述助浮气囊执行机构动作；所述气阀压力开关设置在所述透水舱壳体内，所述气阀压力开关是由水压信号触发而闭合，进而驱动所述助浮气囊执行机构动作。

2.如权利要求1所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述水下应急组件还包括电性连接于所述水下应急控制组件的应急缆释放执行机构驱动组件及电性连接于所述应急缆释放执行机构驱动组件的应急缆释放执行机构，所述应急缆释放执行机构驱动组件采用电信号及水压信号的冗余驱动形式来驱动所述应急缆释放执行机构动作，使所述应急缆释放执行机构释放强力缆，进而使连接于所述强力缆上的浮标浮出水面，母船对水下航行器进行回收。

3.如权利要求2所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述应急缆释放执行机构驱动组件包括与所述水下应急控制组件电性连接的应急缆继电器及应急缆开关，所述水下应急控制组件通过输出开关量信号来驱动所述应急缆继电器闭合，进而驱动所述应急缆释放执行机构动作；所述应急缆压力开关安装在所述透水舱壳体内，所述透水舱壳体的外部水深达到触发所述应急缆压力开关的水深时，水压信号触发所述应急缆压力开关闭合，进而驱动所述应急缆执行机构动作。

4.如权利要求2所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述水下应急组件还包括水下应急备用电源及水下主电源，所述水下应急备用电源分别电性连接于所述助浮气囊执行机构及所述应急缆释放执行机构；所述水下主电源分别电性连接于所述助浮气囊执行机构及所述应急缆释放执行机构。

5.如权利要求4所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述水下应急备用电源由3组锂电池组成，其集成安装于水下航行器的控制舱内；所述水下应急备用电源的输出电压为DC24～28v，其输出电压可调。

6.如权利要求2所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述水上应急组件包括水上工控机及与所述水上工控机电性连接的应急操作件，所述水上工控机电性连接于所述水声通信组件，其用于实时存储操作指令和反馈数据、以及显示水下航行器的状态信息；操作员通过所述应急操作件输入人工干预指令，所述人工干预指令通过所述水声通信组件传输至所述水下应急组件，使所述水下应急组件执行应急干预动作。

7.如权利要求6所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述水声通信组件包括水声通信甲板件及水声通信水下件，所述水声通信甲板件安装于母船的底部且浸入水内，所述水上工控机与所述水声通信甲板件电性连接，所述水声通信水下件电性连接于所述水下应急控制组件。

8.如权利要求2所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述助浮气囊执行机构一体化安装在所述透水舱壳体内，其包括一端电性连接于所述助浮气囊执行机构驱动组件的气阀水密电缆、电性连接于所述气阀水密电缆的另一端的气阀、连接于所述气阀的充气管道、分别连接于所述充气管道的两端的高压气瓶及气囊封包。

9.如权利要求2所述的高速水下无人航行器的应急装置，其特征在于：所述应急缆释放执行机构一体化安装在所述透水舱壳体内，其包括一端连接于所述应急缆释放执行机构驱动组件的电磁铁水密电缆、连接于所述电磁铁水密电缆的另一端的电磁铁、与所述电磁铁相对设置的浮标释放器、设置在所述透水舱壳体上的储缆绞盘、一端连接于所述储缆绞盘的所述强力缆及连接于所述强力缆的另一端的所述浮标。

10.一种水下无人航行器，其包括透水舱壳体，其特征在于：所述水下无人航行器还包括如权利要求1-9任一项所述的高速水下无人航行器的应急装置，所述应急装置连接于所述透水舱壳体。