[实用新型]一种工业机器人运动控制装置有效
| 申请号： | 201720643451.6 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206840119U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 何荣誉 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410126 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运动 控制 装置 | ||
1.一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板(1)、固定安装孔(2)、锁紧螺栓(3)、固定铁片(4)、机体底座(5)、电控制柜(6)、传输控制器(7)、机体上顶板(8)、固定块(9)、机械臂(10)、传动链条(11)、钩环(12)、挡板(13)、机械手(14)，所述固定安装孔(2)设有两个以上并且分别穿过支撑底板(1)外表面，所述锁紧螺栓(3)穿过固定铁片(4)与支撑底板(1)螺纹连接，所述固定铁片(4)将支撑底板(1)与机体底座(5)连接起来，所述传输控制器(7)与电控制柜(6)内部的电路板电连接，其特征在于：
所述机体上顶板(8)焊接在电控制柜(6)上方，所述固定块(9)通过铆钉固定在机体上顶板(8)上表面，所述机械臂(10)与固定块(9)机械连接，所述挡板(13)焊接于机体上顶板(8)上方并设于固定块(9)后方，所述钩环(12)钉连接于挡板(13)表面，所述传动链条(11)右半部分与机械手(14)铰链连接，所述机械手(14)焊接在机械臂(10)左端；
所述传输控制器(7)设有信号接收器(701)、外表壳(702)、显示屏(703)、集成电路板(704)、操作按钮(705)、编译键盘(706)，所述信号接收器(701)安装于外表壳(702)上方并与集成电路板(704)电连接，所述显示屏(703)胶连接于外表壳(702)表面，所述操作按钮(705)等距均匀的分布于显示屏(703)下方，所述编译键盘(706)与显示屏(703)电连接，所述集成电路板(704)设于外表壳(702)内部并与电控制柜(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述固定铁片(4)设有2个以上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述固定铁片(4)由两个钢条构成L型。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述电控制柜(6)胶连接于机体底座(5)上方。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述机体底座(5)焊接在支撑底板(1)上方。
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