[实用新型]一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪

权利要求书

1.一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：包括床体、设于床体上的下肢运动外骨骼装置和气动驱动装置，床体上具有上身和下身两个部分，上身部分为床面，下身部分具有一对分设于左右两侧的镂空滑轨；下肢运动外骨骼装置包括一对分设于两镂空滑轨上的下肢联动机构，每个下肢联动机构均包括一脚踏板、一对小腿杆、一对大腿杆、一第一支撑杆、一对第二支撑杆、一对第三支撑杆、一对固定架和一对滑块，一对小腿杆的前端分别销接于脚踏板的两端，一对大腿杆的前端分别销接于两小腿杆的后端，第一支撑杆为U形，两端分别连接在两小腿杆的底部，一对第二支撑杆的前端分别销接在两小腿杆的下端，一对第三支撑杆的前端分别与两第二支撑杆的后端相销接并分别销接于两固定架的上端，一对第三支撑杆的后端分别与两大腿杆的后端相销接，一对滑块上端分别与两第一支撑杆相销接，下端分别设于两滑轨内；气动驱动装置包括分别驱动两滑块沿滑轨移动的一对气缸。

2.如权利要求1所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的气缸采用无杆气缸，滑块的下端设于无杆气缸的活塞上。

3.如权利要求1所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的第一支撑杆的两端分别通过y形连接套连接在两小腿杆的底部。

4.如权利要求3所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的y形连接套的夹角为40度。

5.如权利要求1所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的小腿杆与脚踏板的销接处均设有转动环，转动环上设有弧形限位槽，脚踏板上设有对应的限位杆，通过限位杆设于限位槽相配合，以控制脚踏板的转动角度在以小腿杆垂直位为基准的向后30°至向前20°之间。

6.如权利要求1所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的大腿杆与小腿杆的销接处设有一对管套，分别与大、小腿杆相连，且每个管套上均设有一旋转环，两旋转环相配合构成销接，且一旋转环上设有一140°的限位槽，另一旋转环上设有一对应的限位杆，通过限位杆设于限位槽相配合，以控制大、小腿杆之间的转动角度。

7.如权利要求1所述的基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：所述的脚踏板上还设有用以固定脚的束缚带，大腿杆与小腿杆也分别有用以固定大腿和小腿的束缚带。