[实用新型]一种型钢全自动码垛机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金行业型钢生产设备,特别是用于冶金行业型钢轧制生产线、型钢需要码垛的任何场所的型钢全自动码垛机组。

背景技术

在冶金轧钢行业，轧制型钢最终交货状态是以垛状打捆后交付用户，以便运输和堆放，因此，型钢码垛是型钢生产过程中必不可少的工序。目前，国内型钢生产线上的码垛方式大致有以下几种：1）全人工方式码垛；2）半人工半机械化码垛；3）引进国外技术的全自动机械码垛。存在价格高或者效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决以上问题，提供一种型钢全自动码垛机组，属于自行开发的全自动机械码垛机组，采用一种全新的码垛方式，利用摆动臂驱动+电磁吸盘旋转的组合方式实现型钢的正、反两个方向的交替码垛，最终达到规定的垛型。

本实用新型的技术方案是这样得以实现的：一种型钢全自动码垛机组，其特点是：包括左侧的多个平行的输送链、分布在链条之间的多个平行取料升降台、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台、在受料升降台下方的多组平行向外输送码垛完成后型钢的输送辊道；所述的取料升降台包括取料升降底座、左右两侧垂直向上设有的取料升降导杆、中间垂直向上设有的取料升降油缸、在取料升降导杆和取料升降油缸的顶端设有取料升降台面，在取料升降台面中心位置左右向开有槽口，确定取料位置的可调整挡头从取料升降台面内部右端伸出台面，丝杆穿过可调整挡头的下部与位于取料升降台面左端的档头驱动电机相联接，档头驱动电机可带动可调整挡头左右移动调整挡料位置；搬运机组包括支架、前端开有叉口的摆动臂、装于开叉处的长方体状的可旋转电磁吸盘、可旋转电磁吸盘底面设有的电磁盘磁性面、位于摆动臂一侧的升降齿板，在多个支架的顶部设有一根公共C轴，C轴的下端联接摆动壁驱动电机，每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内，在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴，B轴上装有电磁盘旋转驱动电机，在每个摆动臂的一侧B轴处设有电磁盘旋转驱动齿轮，在电磁盘旋转驱动齿轮向摆动臂的前端依次啮合有四个电磁盘旋转驱动齿轮副，最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴，A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔，B轴通过A轴带动可旋转电磁吸盘和升降齿板一起同步旋转；所述的受料升降台包括受料升降底座、左右两侧垂直向上设有的取料受料升降导杆、中间垂直向上设有的受料升降油缸、在受料升降导杆和受料升降油缸的顶端设有受料升降台面。

本实用新型结构简单，维护方便，可靠性好，效率高。

附图说明

图1是角钢码垛垛型。

图2是槽钢码垛垛型。

图3是H形钢（工字钢）码垛垛型。

图4是本实用新型俯视示意图。

图5是本实用新型单体主视示意图。

图6是本实用新型的搬运机组俯视示意图。

图7是本实用新型的搬运单体主视示意图。

图8是本实用新型的取料升降台单体主视示意图。

图9是本实用新型的受料升降台单体主视示意图。

图10是本实用新型的码垛实现过程步骤1的示意图。

图11是本实用新型的码垛实现过程步骤2的示意图。

图12是本实用新型的码垛实现过程步骤3的示意图。

图13是本实用新型的码垛实现过程步骤4的示意图。

图14是本实用新型的码垛实现过程步骤5的示意图。

图15是本实用新型的码垛实现过程步骤6的示意图。

图16是本实用新型的码垛实现过程步骤7的示意图。

图17是本实用新型的码垛实现过程步骤8的示意图。

图18是本实用新型的码垛实现过程步骤9的示意图。

图19是本实用新型的码垛实现过程步骤10的示意图。

图20是本实用新型的码垛实现过程步骤11的示意图。

图中：1、输送链；2、摆动臂；3、取料升降台；4、受料升降台；5、可调整挡头；6、输送辊道；7、C轴；8、B轴；9、角钢；10、电磁盘旋转驱动齿轮副；11、摆动壁驱动电机；12、升降齿板；13、电磁盘旋转驱动电机；14、可旋转电磁吸盘；15、A轴；16、电磁盘磁性面；17、支架；18、取料升降台面；19、丝杆；20、档头驱动电机；21、取料升降油缸；22、取料升降导杆；23、取料升降底座；24、受料升降台面；25、受料升降油缸；26、受料升降导杆；27、受料升降底座。

具体实施方式

图1是角钢码垛垛型，图2是槽钢码垛垛型，图3是H形钢（工字钢）码垛垛型。