[实用新型]一种缸盖机器人清洗夹具系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗夹具，尤其涉及一种缸盖机器人清洗夹具系统。

背景技术

如图1所示，目前的缸盖生产线中，多采用步进式清洗机结构，零件在夹具机构1上依靠定位面和定位销进行定位，利用工件自重稳定零件，没有夹紧工位的设计，易产生下列问题：

1、当输送机构8产生变形等原因导致工件落座位置偏移时，易发生工件的销孔孔与夹具机构上的定位销无法正确对位的情况，严重时零件掉落在机床内部，甚至发生撞机，损坏设备，增加设备维修保养成本的问题；

2、该夹具机构1因输送机构8定位及运动精度原因，若使用工艺销孔定位易产生划伤销孔问题，导致零件报废；若不使用销孔定位带来定位误差，则导致后期的清洗不干净的问题；

3、因现有夹具结构的构造原因，清洗机无法对工件被定位用的平面进行清洗或者清洗不完全；

4、由于每个清洗工位有独立的定位元件，完成清洗工艺需多次定位，因此当把工件放在输送机构时，还需要调整放置位置，工作强度大，清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸盖机器人清洗夹具系统，旨在解决现有技术中清洗机定位精度不高以及需要多次定位才能完成工件的清洗工作的问题。

本实用新型是这样实现的：一种缸盖机器人清洗夹具系统，包括夹具机构和夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹具机构连接，所述夹具机构包括相对设立的夹具上板、夹具下板和侧板，所述夹具上板、夹具下板通过侧板连接，所述夹紧气缸驱动所述夹具上板或/和夹具下板上下运动，使所述夹具上板和夹具下板相对运动，所述夹具机构还包括清洗组件，所述清洗组件设置在所述侧板上，所述夹具上板或/和夹具下板设有镂空结构，所述夹具下板设有至少两个定位销，所述定位销与所述工件上的销孔相对应。

采用此技术方案，进行工件的清洗作业时，所述夹紧气缸驱动所述夹具机构夹住工件，夹具下板的至少两个以上的定位销与工件上相对应的销孔实现精确定位，清洗机器人将所述夹具机构及工件移动至清洗位置，清洗机对所述工件进行清洗，所述清洗组件单独对所述工件被侧板遮挡的一面进行清洗。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具上板竖直设有夹紧柱，所述夹具下板竖直设有定位柱，所述夹具上板与夹具下板相对运动时，带动所述夹紧柱与定位柱分别与工件的上下两个平面接触，从而夹紧所述工件。采用此技术方案，使所述工件的夹紧更加稳固，减少工件与夹具机构的接触面积，增加工件被清洗的面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位销包括第一定位销、第二定位销和第三定位销，所述第一定位销设在所述夹具下板的一侧，所述第二定位销、第三定位销均设在所述夹具下板的另一侧，所述第一定位销与第二定位销、所述第一定位销与第三定位销分别用于定位不同的工件。采用此技术方案，所述夹具机构可以适用于不同尺寸的工件，而不需要因为工件尺寸不同而更换夹具机构，既节省了夹具机构的锻造成本，又节省了安装调试时间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位销包括圆销，所述第二定位销和第三定位销包括菱形销。采用此技术方案，圆销可以减少划伤工件的销孔，而菱形销提高了定位销与工件的销孔的定位精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗组件包括喷嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱设有气检组件，所述气检组件包括气孔，所述气孔设在所述定位柱的顶端平面上。当所述夹具机构工作时，所述气孔有气体吹出，所述气检组件通过检测气孔内压力的变化，判断所述夹具机构是否已经实现对所述工件的夹紧到位。采用技术方案，保证了所述工件被稳固地夹紧，以便进行下一步的清洗动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱为4个或4个以上，所述夹紧柱为4个或4个以上。采用此技术方案，保证所述工件被平稳地夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述缸盖机器人清洗夹具系统还包括清洗机器人，所述清洗机器人与所述夹具机构通过法兰连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧柱或定位柱由聚四氟乙烯材料制成。采用聚四氟乙烯材料制成的夹紧柱或定位柱，不易磨损，维护成本低。

本实用新型的有益效果是：通过上述技术方案，采用两个定位销实现工件的定位，不容易出现角度的偏移，通过镂空的夹具机构和设置在所述夹紧工位封闭的一侧的清洗组件，实现对工件的清洗工作，不需要多次定位，即保证定位精度，又减少了定位次数，提高了清洗效率；圆销可以减少划伤工件的销孔，而菱形销提高了定位销与工件的销孔的定位精度。

附图说明