[实用新型]一种上料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，涉及一种上料输送装置。

背景技术

在生产汽车水切的生产过程中，为了实现全自动化的生产过程，需要增加全自动的上料输送装置，现有的方式一种是采用人工的方式进行上料，这种方式需要人员实时跟踪，工作量大，费时费力，另一种方式是也是采用自动输送，但是现有的输送装置结构复杂，在输送时对水切的定位位置不准确，容易造成水切的脱落，容易在输送的过程中造成阻碍，需要工作人员停机修复后才能继续进行，影响了整个全自动化过程的效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，输送方便，工作效率高的上料输送装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种上料输送装置，包括有主体架，其特征在于，所述的主体架的上下两侧均匀排布有多个运送定位爪，在所述的运送定位爪的下端设置有运送滚动机构，所述的运送滚动机构带动运送定位爪运动，所述的主体架的左端上设置有隔离架，在所述的隔离架的左端和右端旁分别设置有一次阻挡组件和二次阻挡组件。这里本专利主要通过两侧的运送定位爪定位住运送的水切，隔离架的主要作用是在上料前对输送的水切进行分离，首先通过一次阻挡组件阻挡分离出单个水切向前运行，后面的水切就被一次阻挡组件隔离，当前面的单个水切通过一次阻挡组件后，再利用二次阻挡组件进行隔离，方便后续的自动机械手抓取，从而完成整个上料过程。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种上料输送装置中，所述的运送定位爪包括有第一触脚部和第二触脚部，所述的第一触脚部和第二触脚部的顶部具有圆弧支撑面，第一触脚部和第二触脚部之间形成固定水切运行的定位空间。

在上述的一种上料输送装置中，所述的有一次阻挡组件包括有阻挡前架，所述的阻挡前架上具有一次感应头，所述的阻挡前架上具有可滑动的卡齿，在所述的阻挡前架上的上端上设置有限位前杆，所述的二次阻挡组件包括有阻挡后架，所述的阻挡后架上具有二次感应头，所述的阻挡后架上也具有可滑动的卡齿，在所述的阻挡后架上的上端上设置有限位后杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过运送定位爪可以稳定的运送水切，同时通过一次阻挡组件和二次阻挡组件分别交错隔离水切，方便后续的自动机械手抓取，整个上料输送装置结构简单，输送方便，工作效率高。

附图说明

图1是本上料输送装置的结构示意图；

图2是图1的另一方向结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主体架1；运送定位爪2；运送滚动机构3；隔离架4；一次阻挡组件5；二次阻挡组件6；第一触脚部7；圆弧支撑面8；定位空间9；阻挡前架10；一次感应头11；卡齿12；阻挡后架13；二次感应头14；限位前杆15；限位后杆16；第二触脚部17。

如图1和图2所示，本上料输送装置，包括有主体架1，主体架1的上下两侧均匀排布有多个运送定位爪2，在运送定位爪2的下端设置有运送滚动机构3，运送滚动机构3带动运送定位爪2运动，主体架1的左端上设置有隔离架4，在隔离架4的左端和右端旁分别设置有一次阻挡组件5和二次阻挡组件6，这里本专利主要通过两侧的运送定位爪2定位住运送的水切，隔离架4的主要作用是在上料前对输送的水切进行分离，首先通过一次阻挡组件5阻挡分离出单个水切向前运行，后面的水切就被一次阻挡组件5隔离，当前面的单个水切通过一次阻挡组件5后，再利用二次阻挡组件6进行隔离，方便后续的自动机械手抓取，从而完成整个上料过程。