[实用新型]一种行走式机械抓取装置

权利要求书

1.一种行走式机械抓取装置，其结构包括抓取板(1)、前臂(2)、驱动臂(3)、调节器(4)、支撑架(5)、传动装置(6)、传动轴(7)、轨道壳体(8)，所述支撑架(5)由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架(5)上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架(5)上下部支撑杆对接处与传动轴(7)采用过渡配合方式活动连接，其特征在于：

所述支撑架(5)上端与调节器(4)下端连接，所述支撑架(5)下端右侧与轨道壳体(8)连接，所述驱动臂(3)外侧通过支撑架(5)与轨道壳体(8)始终保持一定距离，所述轨道壳体(8)内腔设有传动装置(6)，所述支撑架(5)通过传动轴(7)与传动装置(6)相连接，

所述传动装置(6)由轮体一(601)、齿形转轴(602)、皮带(603)、轮体二(604)、轮杆(605)组成，所述轮体一(601)一端与齿形转轴(602)采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴(602)与皮带(603)相互啮合，所述皮带(603)与轮体二(604)相互啮合，所述轮体二(604)内侧中心设有轮杆(605)，所述轮体二(604)通过皮带(603)与轮体一(601)连为一体且保持距离，所述轮体一(601)通过传动轴(7)与支撑架(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走式机械抓取装置，其特征在于：所述调节器(4)下端与驱动臂(3)后端连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走式机械抓取装置，其特征在于：所述前臂(2)前端设有抓取板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种行走式机械抓取装置，其特征在于：所述驱动臂(3)直径大于前臂(2)直径。

5.根据权利要求1所述的一种行走式机械抓取装置，其特征在于：所述抓取板(1)通过前臂(2)与轨道壳体(8)保持一定的悬空距离。

6.根据权利要求1所述的一种行走式机械抓取装置，其特征在于：所述驱动臂(3)内侧与前臂(2)采用过渡配合方式活动连接。