[实用新型]一种智能小车控制系统开发的实验平台

说明书

本实用新型公开了一种智能小车控制系统开发的实验平台，属于电子开发教学领域。包括用于验证小车控制算法的试验小车，所述试验小车包括自稳定三轮试验小车、不平衡两轮试验小车和控制终端；所述自稳定三轮试验小车包括自稳定三轮小车、第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块，所述第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块安装于所述自稳定三轮小车上,所述自稳定三轮车包括一前轮、两后轮和底盘，所述前轮和后轮安装于底盘下端，所述前轮为万向轮，所述后轮沿其轴向设有若干通孔，所述通孔以所述后轮圆心为中心环形阵列。本实用新型在于提供一种便于研究智能小车控制系统开发的实验平台。

技术领域

本实用新型涉及电子开发教学领域，特别涉及一种智能小车控制系统开发的实验平台。

背景技术

随着我国科学技术的发展，基于自动控制理论的应用越来越广泛。移动机器人技术随着计算机技术、软件技术、微电子技术、材料技术等相关领域的进步而发展，同航天技术一样，机器人的发展水平甚至代表了一个国家的综合科技实力。小车的平衡控制是一个理论与实践相结合的系统，能反映诸多小车控制的问题，可以运用多种方法进行控制，比如最优控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制、智能控制等，对各种控制方法提出挑战。MATLAB是一款优秀的数学软件，主要用于对算法的开发、数据分析等。然而当前智能小车研究中缺少对控制算法和行为逻辑分析的强有力的平台，为增加实现智能小车控制算法和复杂行为逻辑设计的可行性，因此有必要提供一种智能小车控制系统开发的实验平台及其实验方法。

实用新型内容

鉴于上述内容，本实用新型提供一种智能小车控制系统开发的实验平台，该装置对MATLAB环境下Arduino智能小车的控制进行研究，有效降低了智能小车控制系统的开发难度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能小车控制系统开发的实验平台，包括用于验证小车控制算法的试验小车，所述试验小车包括自稳定三轮试验小车、不平衡两轮试验小车和控制终端；

所述自稳定三轮试验小车包括自稳定三轮小车、第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块，所述第一控制模块、第一驱动模块、第一电源模块和第一无线模块安装于所述自稳定三轮小车上,所述自稳定三轮车包括一前轮、两后轮和底盘，所述前轮和后轮安装于底盘下端，所述前轮为万向轮，所述后轮沿其轴向设有若干通孔，所述通孔以所述后轮圆心为中心环形阵列；所述控制模块为Arduino控制器；所述第一驱动模块包括两舵机和反射式数字编码器，所述舵机和反射式数字编码器分别和所述第一控制模块连接，所述舵机分别与所述后轮连接，所述数字编码器包括红外发射管、红外接收器和编码器，所述编码器用于处理所述红外接收器所接收的光信号并输出至所述第一控制模块，所述反射式数字编码器固定安装于所述底盘，所述红外发射管对准所述通孔，所述红外接受器接收所述车轮反射的红外光；所述第一电源模块与所述控制模块连接，用于给所述第一控制模块和第一驱动模块提供电源；所述第一无线模块与所述第一控制模块连接，用于所述第一控制模块与控制终端进行数据交换；