[实用新型]双机头自动埋钉机

权利要求书

1.一种双机头自动埋钉机；其特征在于：包括机架、工作台、机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述工作台设在所述机架上，所述工作台上设有至少两个工作位；所述机械手设在所述工作台的旁侧，所述机械手的作用端上平行设置有两个工作头；每个所述工作头均包括送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述送料机构包括震动盘及送料槽道；所述挡料机构包括挡料气缸、挡料块；所述压料机构包括压料气缸、及压料杆；所述压料杆的下端穿过所述加热机构伸出；所述压料气缸的作用端与所述压料杆相对连接；所述加热机构包括温控器和加热装置；所述加热装置设置在所述压料机构的下方；还包括安装板，所述安装板竖直设置在所述机械手的作用端上；所述加热机构、压料机构均固定安装在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述震动盘和送料槽道之间经柔性送料管连接。

3.根据权利要求2所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述柔性送料管为方管，所述方管的内径小于或等于3mm。

4.根据权利要求2所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述柔性送料管为圆管，所述圆管的内径大于3mm。

5.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述送料槽道的截面呈T型；所述送料槽道为竖直型或倾斜性；倾斜型所述送料槽道包括竖直段和倾斜段，所述竖直段与所述倾斜段之间弧形连接。

6.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述温控器设置在所述机械手的手臂上。

7.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述加热装置为加热板或加热棒。

8.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：还包括控制系统，所述机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构均与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的双机头自动埋钉机，其特征在于：所述机架上设有启动按钮。