[实用新型]全自动型钢垛料机构有效
申请号: | 201720647315.4 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN206814002U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 董玉山 | 申请(专利权)人: | 唐山翔硕机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G47/92;B65G57/08 |
代理公司: | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙)13106 | 代理人: | 于文顺,喻期彪 |
地址: | 063500 河北省唐山市滦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 型钢 机构 | ||
1.一种全自动型钢垛料机构,其特征在于:包含输入辊道(1)、链条传动机构(2)、翻转吸盘(3)、行走轨道(4)、车体(5)、垂直导向杆(6)、升降液压缸(7)、电磁吸盘(11)、推齐油缸(17)、纵向对位辊道(18)、立柱(19)和翻转液压缸(21);立柱(19)的顶部设有行走轨道(4),行走轨道(4)上设有车体(5),车体(5)下面设有电磁吸盘(11),车体上设有升降液压缸(7)和垂直导向杆(6),升降液压缸(7)驱动电磁吸盘(11)沿垂直导向杆(6)上下移动;所述输入辊道(1)与链条传动机构(2)相匹配连接,输入辊道(1)内设有翻转吸盘(3),翻转吸盘(3)设置在翻转轴上,翻转轴与翻转液压缸(21)连接;所述行走轨道(4)为直线轨道,与输入辊道(1)运动方向垂直,行走轨道(4)的一端下方为翻转吸盘(3),另一端下方设有纵向对位辊道(18),纵向对位辊道(18)的运动方向与行走轨道(4)垂直;所述纵向对位辊道(18)旁设有推齐挡板,推齐挡板连接推齐油缸(17);车体(5)带动电磁吸盘(11)从行走轨道的一端走向另一端。
2.根据权利要求1所述的全自动型钢垛料机构,其特征在于:所述车体通过连杆(9)与摆杆(10)连接,摆杆(10)通过铰轴(12)铰接立柱(19)上,摆杆(10)的端部设有摆动油缸(13);摆动油缸(13)驱动摆杆(10),带动连杆(9)牵引车体移动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构,其特征在于:所述纵向对位辊道(18)通过皮带与减速机(14)、电机(16)连接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构,其特征在于:所述车体下面设有行走轮(8),匹配在行走轨道(4)上。
5.根据权利要求1或2所述的全自动型钢垛料机构,其特征在于:所述输入辊道(1)下面设有升降液压缸(22)。
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