[实用新型]一种用于涂锡铜带表面瑕疵在线检测的缺陷处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种表面瑕疵在线检测装置，尤其涉及一种用于涂锡铜带表面瑕疵在线检测的缺陷处理装置。

背景技术

在涂锡铜带的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，涂锡铜带表面会出现诸如烧伤、锡渣、露铜等瑕疵，严重影响了涂锡铜带的质量。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，产品的外观瑕疵直接影响到产品的质量及企业竞争力。传统的人工肉眼无法满足产品在高速生产时进行在线检测，而且检测精度低、易于疲劳，容易造成漏检及成本的提高。

基于上述问题，迫切需要开发一种能够在高速生产时进行涂锡铜带在线检测表面瑕疵的技术，其中包括涂锡铜带的图像采集器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于涂锡铜带表面瑕疵在线检测的缺陷处理装置，其技术方案如下：

一种用于涂锡铜带表面瑕疵在线检测的缺陷处理装置，包括安装基座、摄像装置、涂锡铜带定位装置、照明光源、背景板，所述摄像装置、铜带定位装置、照明光源、背景板安装于所述安装基座上，所述摄像装置的摄像头正向对准所述背景板，所述照明光源的照明方向斜向对准所述背景板，所述涂锡铜带定位装置包括一对用于定位涂锡铜带的定位元件，所述定位元件分置于所述背景板的两侧且当涂锡铜带定位在定位元件中时，所述涂锡铜带位于摄像头与背景板之间。

优选地，摄像装置采用高速CCD相机。为了使得相机的镜头对准涂锡铜带的中心，同时为了实现高质量的图像采集，本实用新型的图像采集器中还设置了相机位置调节装置，所述相机位置调节装置包括可调位置的相机座，所述可调位置的相机座与安装基座连接，所述高速CCD相机安装于所述相机位置调节装置的可调位置的相机座上。

具体来说，所述相机位置调节装置还包括上下调节装置及前后调节装置。例如，可以在上下方向及前后方向设置调整螺栓来调节可调位置的相机座，从而调整相机的位置。

另外，照明光源包括照明灯、照明灯角度调节装置。为了获得最佳的图像采集效果，照明灯通过角度调节装置来调整其照射的角度。

为了使得涂锡铜带在图像采集过程中得到较好的定位，涂锡铜带定位装置中的定位元件上设有带定位槽的滑轮，工作时涂锡铜带定位于滑轮的定位槽中。采用带定位槽的滑轮可以使得涂锡铜带的定位准确，同时可以减少涂锡铜带在移动过程中的阻力。

考虑到采集的涂锡铜带图像在后续的处理过程中，要达到能够容易识别涂锡铜带缺陷的目的，背景板平面上的颜色采用与涂锡铜带的本色及涂锡铜带缺陷颜色相异的颜色，并且最好采用单一颜色的涂层。例如可以在背景板平面上涂上单一的白色涂料层，或者单一的蓝色涂料层。

作为一种改进，为了使得涂锡铜带的正反面均能实现缺陷检测，其图像采集器中的摄像装置、照明光源、背景板的数量可以设置为两套，以分别用于涂锡铜带正面和背面的测量。两套摄像装置、照明光源、背景板可安装在同一基座上，也可安装在不同基座上，其位置为相邻布置。优选地，为了避免两套照明光源的相互干扰，还可在两套照明光源之间设置光源隔离板。

工作时，镀锡铜带通过左定滑轮和右定滑轮进行在线定位，通过光源的调节控制，CCD相机在线对镀锡铜带进行高速拍照，由本实用新型的图像采集器采集到的图像数据，通过后台控制系统进行瑕疵比对，当瑕疵比对匹配时，设备报警提示瑕疵异常，从而实现表面瑕疵在线检测。

本实用新型采用高速CCD相机进行在线图像扫描，在生产线高速生产时，采用特定波长的高亮LED线性聚光冷光源照射在产品表面，高速CCD相机通过编码器将采集到的速度信号与产线保持同步，并实时扫描光源照射出的产品图像。

工作时，与本实用新型的图像采集器相连接的后台控制系统将采集到的图像经过图像算法进行处理、分割，由于瑕疵的成像图片与正常品图像存在差异，从而使得系统能够发现瑕疵，同时后台控制系统根据事先采集各类瑕疵的图像特征所组成的缺陷为库，对检测到的瑕疵进行实时的特征匹配，从而实现了瑕疵的在线检测与分类。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型通过在涂锡铜带生产线上设置涂锡铜带表面瑕疵在线检测的图像采集器，解决了涂锡铜带表面瑕疵的图像收集问题，其采集的图像可进一步与后台控制系统相连接，最终实现瑕疵的在线检测。

第二，本实用新型中，相机位置和光源角度可调，实现了图像采集质量的优化。

第三，本实用新型中，设置了涂锡铜带的定位装置，

第四，背景板采用与涂锡铜带的本色及涂锡铜带的缺陷颜色相异的单一颜色涂层，有利于后续缺陷识别的准确性。