[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括横向间隔布置的多个前旋托机构、横向间隔布置且与前旋托机构相对布置的多个后旋托机构，前、后旋托机构均包括竖直布置的转轴和设置在转轴上的托板，其特征在于：还包括驱动前、后旋托机构的转轴转动的驱动装置，该驱动装置包括固定设置在转轴上的摆动杆、分别与每个前旋托机构转轴上的摆动杆铰接的前传动杆、分别与每个后旋托机构转轴上的摆动杆铰接的后传动杆、连接驱动前、后传动杆横向移动以带动每个摆动杆同步摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括连接驱动前传动杆横向移动的气缸、连接在前、后传动杆之间的同步传动机构，该同步传动机构包括沿纵向布置的同步轴，同步轴两端分别通过连杆机构与前后传动杆连接，连杆机构包括与同步轴连接的摆臂、一端通过关节轴承与摆臂活动连接，另一端通过关节轴承与传动杆活动连接的连杆。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述同步轴的两端分别通过轴承座对应架设在所述前旋托机构和所述后旋托机构上。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述前、后旋托机构均还包括底座、竖直设置在底座上对转轴起导向支撑作用的导向筒，所述转轴设置在导向筒中。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述相对布置的前旋托机构和后旋托机构之间固定设置有基础梁，该基础梁的一端与前旋托机构底座连接，另一端与后旋托机构底座连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述托板上设有用以引导板材移动的引导轮。