[实用新型]一种自动寻迹实时有毒气体检测小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及危险气体检测设备技术领域，具体涉及一种自动寻迹实时有毒气体检测小车。

背景技术

自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发。而在煤矿事故的抢险救援中，因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故也极易发生。当救援人员不能到达事故现场，却急需了解现场环境、进行探测和施救时，可通过有毒气体检测装置实现环境探测，现场数据采集、进行实时数据传输等。现有的有毒气体检测装置一般采用固定式检测装置与手持式检测装置，固定式检测装置安装于有毒气体最易泄露的地点，并只能在安装点及其附近进行数据测量，检测局限性大。而手持式检测装置需要检测人员自身进入危险环境，而且对于管道这种狭窄环境手持式设备无法实现检测功能。

智能小车可以避免人员进入危险环境作业，减少人员伤亡，并且可以检测人工不能到达的狭小区域，是一种代替人工检测的新技术，未来将可能完全取代人工作业。可以说自动寻迹实时有毒气体检测小车为气体检测技术提供了新的思路和新的视角。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，具有危险气体检测、自动寻迹及实时反馈功能，可以用来自动检测矿井、管道等环境的危险气体，并将信息进行即时反馈给操作人员。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动寻迹实时有毒气体检测小车，包括移动小车、数据采集系统、移动控制系统及终端设备，所述数据采集系统及移动控制系统安装在移动小车上，所述数据采集系统采集的信息传递给终端设备，通过终端设备将这些信息反馈给操作人员。

进一步的，所述移动小车包括底盘、驱动轮、转向轮及驱动电机，所述驱动电机有2个，安装在所述底盘的后端，所述驱动电机的输出轴与2个驱动轮连接，所述驱动电机上方安装有驱动板，驱动电机与驱动板连接，接收驱动板传递的信号，带动驱动轮的转动，所述2个转向轮安装在所述底盘的前端，对移动小车的前进方向进行控制。

进一步的，所述底盘采用亚克力板。

进一步的，所述驱动轮与转向轮的直径为130mm。

进一步的，所述驱动电机的扭力为1.5kgf/cm。

进一步的，所述移动控制系统包括第一微处理器、舵机、舵机拉杆、支架、方向传感器、超声波避障模块，所述第一微处理器与支架固定在底盘中部，所述方向传感器固定在支架上，所述超声波避障模块固定在舵机前方，所述方向传感器及超声波避障模块与第一微处理器连接，所述舵机固定在底盘前端，舵机与所述驱动板连接，接收驱动板传递的信号，舵机拉杆分别与舵机及转向轮连接，所述第一微处理器接收方向传感器及超声波避障模块信息，传输给驱动板，驱动板调节驱动电机转速，驱动板通过舵机带动舵机拉杆运动，舵机拉杆通过对转向轮的作用来改变移动小车前进方向。

进一步的，所述数据采集系统包括第二微处理器、气体检测模块、温湿度检测模块、GPRS 通信模块及GPS定位模块，所述第二微处理器安装在底盘中部，所述气体检测模块、温湿度检测模块、GPRS通信模块及GPS定位模块安装在所述驱动板上，并通过驱动板与第二微处理器连接，将采集的信息传输给第二微处理器，所述第二微处理器将信息通过GPRS通信模块传输给终端设备。

进一步的，所述气体检测模块检测元件采用气体传感器。

进一步的，所述温湿度检测模块检测元件采用温度传感器及湿度传感器。

进一步的，所述终端设备采用计算机或手机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动寻迹实时有毒气体检测小车，弥补了固定式检测装置与手持式检测装置数据检测的局限性，本检测小车体积小，操作方便，可沿既定路线进入不同的环境检测，使得数据测量具有灵活性，同时提高了监测的安全性，减少人员伤亡。特别是在一些高危环境下或已发生气体泄漏不宜人员进入的场合，该装置可代替人员进入进行检测，通过GPRS 通信模块将现场数据实时上传至终端机，降低了检测人员的危险性，缩短了救援准备时间，此检测小车比人员检测更加迅速安全，可快速为制定救援决策提供可靠的数据，提高了气体检测效率，同时解放人力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型检测小车俯视图；