[实用新型]一种牵引式半挂车支腿收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地质勘探设备，特别是一种牵引式半挂车支腿收放装置。

背景技术

牵引式半挂车由于其高效便捷的特点，在场内运输过程中发挥了重要的作用。当牵引车车头和半挂车分离式，需要借助支腿将牵引式半挂车牵引架支撑起来，使整车形成三点支撑，保证牵引式半挂车和牵引车头分离式仍能保持稳定。常用的手摇机械式支腿属于外置式安装，人工操作摇把即可实现支腿的伸缩，该形式支腿应用广泛、承载力大，但其缺点是对安装空间要求大，不能满足超低半挂车牵引架对空间的要求，在行驶过程中容易发生碰撞，造成支腿的损坏，影响支腿的使用寿命，提高使用成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种节约安装空间、避免行驶过程中发生碰撞损坏，可保证半挂车货台稳定的牵引式半挂车支腿收放装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种牵引式半挂车支腿收放装置，其特点是：包括支腿和连接半挂车与牵引车的牵引架，牵引架的后部与半挂车固定相接，牵引架的前部通过牵引钩与牵引车相接，所述支腿上端通过横向设置的铰接轴Ⅰ与牵引架铰接，支腿的下端安装有支撑轮，在支腿与牵引架之间设有控制支腿收放的连杆控制机构，所述连杆控制机构包括通过铰接轴Ⅱ与支腿中部铰接的连杆和通过铰接轴Ⅲ与牵引架铰接的摆臂，摆臂通过销轴Ⅰ与连杆相接，所述铰接轴Ⅱ、铰接轴Ⅲ、销轴Ⅰ均与铰接轴Ⅰ平行设置，在牵引架与摆臂之间设有驱动摆臂摆动带动支腿收放的摆臂驱动装置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述牵引架上设有支腿回收时放置支腿的收纳室。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述摆臂驱动装置为液压驱动油缸。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在牵引架的后部靠近半挂车处设有液压驱动油缸铰接座，所述液压驱动油缸的缸体通过销轴Ⅱ与液压驱动油缸铰接座铰接，液压驱动油缸的活塞杆通过销轴Ⅲ与摆臂铰接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述销轴Ⅲ与销轴Ⅰ同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型在牵引车拖动半挂车行驶时，可将支腿收起，藏于牵引架内部，节约安装空间，避免行驶过程中发生碰撞损坏；当牵引车和牵引式半挂车分离开时，可将支腿伸出，在半挂车的牵引架位置形成一个支撑点，该支撑点和半挂车左右轮胎一起形成三点支撑，保证了半挂车货台的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型放下状态结构示意图。

具体实施方式

一种牵引式半挂车支腿收放装置，包括支腿3和连接半挂车与牵引车的牵引架1，牵引架1的后部与半挂车固定相接，牵引架1的前部通过牵引钩与牵引车相接，所述支腿3上端通过横向设置的铰接轴Ⅰ2与牵引架1铰接，支腿3的下端安装有支撑轮7，在支腿3与牵引架1之间设有控制支腿收放的连杆控制机构，所述连杆控制机构包括通过铰接轴Ⅱ10与支腿3中部铰接的连杆9和通过铰接轴Ⅲ4与牵引架1铰接的摆臂5，摆臂5通过销轴Ⅰ8与连杆9相接，所述铰接轴Ⅱ、铰接轴Ⅲ、销轴Ⅰ均与铰接轴Ⅰ平行设置，在牵引架与摆臂之间设有驱动摆臂摆动带动支腿收放的摆臂驱动装置6。所述牵引架牵引式半挂车的牵引连接机构，其后端与半挂车货台焊接固定为一体，其前端可通过牵引钩与牵引车连接，拖动半挂车跟随牵引车行驶。由于该牵引式半挂车属于超低运输车辆，其牵引架离地高度低，故将牵引架设计成箱体结构形式，可将支腿藏于牵引架内部，即美观又节省安装空间；所述支腿一端通过铰接轴Ⅰ与牵引架铰接，支腿的中间通过铰接轴Ⅱ和连杆的一端连接，支腿的末端安装有支撑轮；所述支腿在液压驱动油缸的作用力下可完全收回、藏于牵引架内部，当液压驱动油缸伸出时，支腿上的支撑轮着地，使牵引式半挂车形成三点支撑，保证半挂车货台的稳定。所述连杆一端和支腿铰接、另一端和摆臂铰接，当摆臂在液压驱动油缸作用力下摆动时，通过连杆将力传导至支腿，实现支腿的收放。所述摆臂一端与牵引架铰接，另一端和连杆铰接，当液压驱动油缸伸出或缩回时，摆臂可绕铰接轴Ⅲ摆动。