[实用新型]一种农机用的自动底盘控制装置有效
| 申请号： | 201720648713.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206812929U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄志刚 | 申请（专利权）人： | 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 底盘 控制 装置 | ||
1.一种农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，包括主控制器、传感器单元、开关阀单元、控制开关模块以及显示屏，所述的主控制器分别与传感器单元和开关阀单元进行连接，所述的控制开关通过主控制器与显示器连接。
2.根据权利要求1所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的传感器单元包括车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器，所述的车身姿态传感器、角度传感器、车身水平传感器、轮速传感器和油压传感器均与主控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的角度传感器、车身水平传感器和轮速传感器的数量均为2个。
4.根据权利要求2所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的车身姿态传感器和车身水平传感器通过CAN总线与主控制器连接。
5.根据权利要求1所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的开关阀单元包括总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀，所述的总换向阀、左换向阀、右换向阀、左轮比例阀和右轮比例阀均与主控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的控制开关模块包括左升/左降开关、右升/右降开关、同升/同降开关、自动/手动按钮、干地/湿地按钮和及指示。
7.根据权利要求1所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述的显示屏通过CAN总线与主控制器连接。
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