[实用新型]多功能贴胶机

说明书

多功能贴胶机，涉及到贴胶机技术领域。解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，代替机械臂，从而降低产品成本。卷膜放料组件保证卷膜始终处于张紧状态，即便在吸附膜片过程中，卷膜回弹也保证卷膜不松弛，提升产品送料精度。

技术领域

本实用新型涉及到贴胶机技术领域。

背景技术

贴胶机主要用于将送胶纸组件上的是标贴吸附起，之后贴于治具上固定的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合CCD实现，由机械臂控制真空吸头完成X轴、Y轴及Z轴方式的移动，通过吸起标贴之前通过CCD对膜片定位识别，贴标之前同样通过CCD完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，标贴被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种多功能贴胶机。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：多功能贴胶机，其特征在于所述机构包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；

所述的贴标组件包括有吸取料模组，安装于底板上用于驱动吸取料模组沿X轴和Y轴水平移动的XY轴移动平台，以及安装于底板上的第一CCD模组；

所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在XY轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；

所述的第一CCD模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。

所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二CCD模组。

所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。

所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。

所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。