[实用新型]一种实罐码垛货架及其组成的实罐码垛系统

权利要求书

1.一种实罐码垛货架，其特征在于，包括：

货架本体(101)，所述货架本体(101)为长方体形结构，其内部中空且上端及一侧敞口，所述货架本体(101)一侧敞口处安装有货架本体门(111)，所述货架本体(101)与货架本体门(111)相邻的两侧侧壁的内壁上对称并竖直设有导轨(102)，所述货架本体(101)内水平设有隔板(103)，所述隔板(103)的两端分别与所述导轨(102)滑动配合，所述货架本体(101)内底部设置有顶升机构(104)，所述顶升机构(104)的驱动端向上设置并与所述隔板(103)的下端连接，所述顶升机构(104)可通过驱动端驱动所述隔板(103)沿导轨(102)上下移动；所述实罐码垛货架用以摆放罐体(107)。

2.根据权利要求1所述的实罐码垛货架，其特征在于，所述顶升机构(104)位于所述隔板(103)的中部下方，且其驱动端与所述隔板(103)的下端中部连接。

3.根据权利要求1所述的实罐码垛货架，其特征在于，所述隔板(103)上端可拆卸的水平安装有长方体形的叉车架(108)，所述罐体(107)摆放在所述叉车架(108)上，并呈多层上下堆叠的排布。

4.根据权利要求1至3任一项所述的实罐码垛货架(1)，其特征在于，所述顶升机构(104)为伺服气缸。

5.一种实罐码垛系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的实罐码垛货架(1)、码垛机械臂(2)和罐体排布装置(3)，所述码垛货架(1)和罐体排布装置(3)均设置在码垛机械臂(2)的四周，所述码垛机械臂(2)用以将所述罐体排布装置(3)输送的罐体(107)转移并摆放在所述隔板(103)上。

6.根据权利要求5所述的实罐码垛系统，其特征在于，所述货架本体(101)其中一侧侧壁上竖向间隔均匀的设有若干红外线感应装置(105)，所述隔板(103)对应所述货架本体(101)其中一侧侧壁的一侧设有红外线发生装置(106)；

所述实罐码垛系统还包括控制模块(4)，所述控制模块分别与每个红外线感应装置(105)、红外线发生装置(106)、顶升机构(104)以及码垛机械臂(2)电连接；

所述顶升机构(104)可通过驱动端驱动隔板(103)向下移动至与每个所述红外线感应装置(105)对应的位置，且所述红外线发生装置(106)发出红外光束并被对应的红外线感应装置(105)接收，所述红外线感应装置(105)将接收到的信息反馈至控制模块(4)并控制顶升机构(104)停止运转。

7.根据权利要求6所述的实罐码垛系统，其特征在于，所述红外线发生装置(106)与隔板(103)上端端部之间的距离以及叉车架(108)的厚度之和小于所述红外线感应装置(105)中位于最上方的所述红外感应装置与所述货架本体(101)上端端部之间的距离，所述红外线发生装置(106)与隔板(103)上端端部之间的距离与叉车架(108)厚度以及单个罐体(107)的高度之和小于或等于所述红外线感应装置(105)中位于最上方的所述红外感应装置与所述货架本体(101)上端端部之间的距离；相邻两个所述红外线感应装置(105)之间的距离与单个罐体(107)的高度相等。