[实用新型]汽车出风口装配工装

权利要求书

1.一种汽车出风口装配工装，其特征在于，所述汽车出风口装配工装包括：

机台；

设置于所述机台上的装配工位；

设置于所述机台上且位于所述装配工位两侧的水平装配模块；

设置于所述机台上且位于所述装配工位上方的垂直装配模块；

所述水平装配模块包括沿水平滑轨滑动的第一水平装配机械手和第二水平装配机械手、以及分别驱动所述第一水平装配机械手和第二水平装配机械手的第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸；

所述垂直装配模块包括沿垂直滑轨滑动的垂直装配机械手以及为所述垂直装配机械手提供装配作用力的驱动机械手。

2.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述装配工位上还设置有固定治具。

3.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述第一水平装配机械手和第二水平装配机械手具有各自的初始位置，所述第一水平装配机械手在其初始位置与所述装配工位之间进行往复运动，所述第二水平装配机械手在其初始位置与所述装配工位之间进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述第一水平装配机械手和第二水平装配机械手通过滑动座沿所述水平滑轨进行滑动。

5.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述第一水平驱动气缸和第二水平驱动气缸通过固定座固定于所述机台上，所述固定座分布于所述水平滑轨的两端。

6.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述垂直装配机械手由第一垂直驱动气缸驱动，所述驱动机械手由第二垂直驱动气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述机台上还设置有安全光栅，所述安全光栅位于所述装配工位的一侧。

8.根据权利要求1所述的汽车出风口装配工装，其特征在于，所述机台上还设置有控制所述水平装配模块和垂直装配模块工作的控制机柜。