[实用新型]一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造行业相关设备技术领域，具体涉及一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置。

背景技术

滑架是用来支撑货物的吊具，并使它沿着架空轨道运行，或者用来支撑链条质量，以免链条产生过大的挠度。前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。模锻是指在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法。此方法生产的锻件尺寸精确，加工余量较小，结构也比较复杂生产率高。在模锻锤或压力机上用锻模将金属坯料锻压加工成形的工艺。模锻工艺生产效率高，劳动强度低，尺寸精确，加工余量小，并可锻制形状复杂的锻件；适用于批量生产。但模具成本高，需有专用的模锻设备，不适合于单件或小批量生产。滑架装置主要由液压站、液压缸、连接杆、密封装置、滑架本体和卸料螺旋构成。滑架由双作用液压缸驱动，在料仓底作往返运动。滑架横梁的外形是单面倾斜的。倾斜面刮起物料，竖直断面推动物料至料仓出口，由卸料螺旋输出物料。目前，滑架生产制造的过程中，滑架上的滑轮多为人工安装，安装效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置，包括机架、滑轮滑道、机械手和螺钉储存器，所述机架与所述滑轮滑道连接，所述机架上部与固定板连接，所述固定板上有机械手气缸固定板，所述机械手气缸固定板与所述机械手气缸连接，所述机械手气缸与所述机械手连接，所述机械手气缸固定板与辅助气缸连接，所述机架上有电动机支架，所述电动机支架上有电动机，所述电动机与联轴器连接，所述联轴器与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸与螺钉夹头连接，所述联轴器、所述伸缩气缸和所述螺钉夹头位于所述螺钉储存器内，所述螺钉储存器下有车轮，所述螺钉储存器一侧有组装块。

上述结构中，滑轮沿所述滑轮滑道上的凹槽运动至所述机械手的下方，所述机械手在所述机械手气缸的作用下完成抓取滑轮的动作，所述机械手气缸固定板带动所述机械手在所述辅助气缸的作用下沿所述固定板滑动，到所述组装块上方时，所述机械手在所述机械手气缸的作用下将滑轮放置到所述组装块上，所述螺钉储存器中的螺钉滑落，在所述伸缩气缸的作用下通过所述螺钉夹头运送至滑轮上需要安装的部位，在所述电动机的作用下拧紧螺钉，完成滑轮的安装。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述滑轮滑道上开有凹槽，滑轮沿凹槽运动。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述固定板上有长圆孔，所述固定板与所述机械手气缸固定板滑动连接。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述电动机支架与所述机架之间通过螺栓连接。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述辅助气缸与所述固定板通过螺栓连接。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述机械手气缸与所述机械手气缸固定板通过螺栓连接。

为了进一步提高一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的使用功能，所述固定板与所述机架通过螺栓连接。

有益效果在于：该贴滑轮自动安装装置，结构紧凑、布局合理，自动化安装效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置的示意图；

附图标记说明如下：

1、机架；2、滑轮滑道；3、机械手；4、机械手气缸；5、固定板；6、机械手气缸固定板；7、辅助气缸；8、螺钉储存器；9、电动机；10、电动机支架；11、车轮；12、联轴器；13、伸缩气缸；14、螺钉夹头；15、组装块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种模锻滑架制造用滑轮自动安装装置，包括机架1、滑轮滑道2、机械手3和螺钉储存器8，机架1与滑轮滑道2连接，机架1上部与固定板5连接，固定板5上有机械手气缸固定板6，机械手气缸固定板6与机械手气缸4连接，机械手气缸4与机械手3连接，机械手气缸固定板6与辅助气缸7连接，机架1上有电动机支架10，电动机支架10上有电动机9，电动机9与联轴器12连接，联轴器12与伸缩气缸13连接，伸缩气缸13与螺钉夹头14连接，联轴器12、伸缩气缸13和螺钉夹头14位于螺钉储存器8内，螺钉储存器8下有车轮11，螺钉储存器8一侧有组装块15。