[实用新型]一种家居机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种家居机器人控制系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，家居机器人渐渐走入人们的生活中。家居机器人通常可以实现远程监控家中的实时情况，而现有的家居机器人通常只是一个机器人单独工作，不能全面监控家中各个楼层和各个房间的实时情况，而且现有的家居机器人功能单一，满足不了人们日常需求。如今人们的生活节奏越来越快，常常没时间照看家中的老人和小孩，老人随着年纪的增长，各方面的身体技能都在下降，常常丢三落四，而小孩由于年龄过小，对世界的认知还处于懵懂状态。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的实用新型目的在于提供一种可以全面远程监护老人和孩子的多功能家居机器人控制系统。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种家居机器人控制系统，包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯，所述指示灯通过定时开关与所述机器人控制模块连接，所述抽屉内均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述机器人控制模块连接；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装于所述上机体顶端；所述机器人显示模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述下机体外侧；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器；所述机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述语音模块包括声音采集器与语音播报器；所述舵机模块为连续舵机；所述机器人控制模块为基于Android系统的控制器；所述 机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，所述主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与所述核心控制模块连接；所述平台局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述核心控制模块为基于Android系统的控制器。

作为进一步的改进方式，所述电源模块包括主电源和副电源，所述主电源与所述机器人控制模块连接，用于对所述机器人控制模块、机器人显示模块、机器人局域网无线模块、语音模块供电，所述副电源与所述舵机模块连接，用于对所述舵机模块单独供电。

作为进一步的改进方式，所述主网模块为WiFi模块、4G无线模块、GPRS模块或CDMA无线模块。

作为进一步的改进方式，所述移动终端为电脑设备或智能手机。

作为进一步的改进方式，所述机器人主体还包括吸尘装置，所述吸尘装置安装与所述机器人主体下机体的下部，所述吸尘装置通过控制开关与所述控制器连接。

作为进一步的改进方式，所述主电源和所述副电源为可充电电池。

作为进一步的改进方式，所述机器人主体上还设有照明灯，所述照明灯通过控制开关与所述控制模块相连。

作为进一步的改进方式，所述ZigBee无线模块为CC2530无线单片机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：