[实用新型]一种自动定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装领域，特别涉及一种自动定位工装。

背景技术

汽车小支架零件，如图5所示，在加工上会存在一定的困难；一般需要工装辅助加工，但常规的工装只能保证这种或这类的零件能达到加工，生产效率往往不高；因此需要设计一种能够快速、自动定位的工装以满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位工装，其解决了，达到了快速定位装夹工件，大大提高生产效率效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动定位工装，包括固定在铣床移动工作台上的基座，所述基座上设置有多组夹具，所述夹具包括固定在基座上表面的垫块、压在工件上表面的压爪、在侧面与工件形成限位的安装座和抵接在工件侧面的顶针，所述安装座上设置有与工件的侧孔穿设配合的定位轴，所述定位轴与顶针平行，工件与安装座安装限位的同时与垫块的上表面抵接，所述基座上设置有第一气缸，所述顶针固定在第一气缸的活塞杆的端部，所述压爪受基座内设置的动力机构控制上下移动，所述垫块和压爪上均设置有避开工件加工位置的避让槽。

采用上述方案，在进行装夹的时候，垫块上升至不干扰工件安装的位置，将工件套接在安装座上，此时工件的底面与垫块抵接，而后动力系统控制压爪下移，同时顶针受第一气缸控制移动与工件的侧面形成抵接；在这个过程中定位轴保证每个工件的孔的轴线位置固定，并对工件产生除沿定位轴轴线移动的自由度和旋转自由度以外的运动，而垫块与工件抵接限制了工件旋转；顶针在抵接后保证工件端面与安装座抵接，即以安装座位零位，顶针保证了工件沿轴线方向的位置；从而很好的实现了工件的快速定位，大大缩短了工件在加工过程中的调零时间，极大的提高了生产效率，而压爪与垫块的抵压组合又保证了工件在加工过程中的稳定性，提高了工件的加工质量。

进一步优选为：所述安装座上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过安装座并固定有用于抵接在工件侧面的顶杆，所述顶杆与定位轴平行。

采用上述方案，增加定位可调的定位点，摒除工件与安装板的抵接端面存在毛刺干扰的情况，并且可以适用于端面无法与安装板形成抵接的工件，可适用的范围更大。

进一步优选为：所述动力机构包括第三气缸，所述压爪上固定有穿设于基座的芯轴，所述第三气缸推动芯轴上下移动。

进一步优选为：所述压爪转动连接在基座上，所述动力系统控制压爪转动。

采用上述方案，在压爪上移之后一般仍然会存在一定干扰，通过转动之后，工件上方的空间可以完全空出来，使得工件的在安装的时候更加方便。

进一步优选为：所述芯轴上套设有转筒，所述芯轴或转筒上固定有阻止两者发生相对转动的止旋键，所述转筒转动连接在基座内，所述基座内设置有带动转筒转动的电机。

采用上述方案，止旋键提供止旋，使得转筒与芯轴之间在发生上下滑移的同时可以进行扭矩传递；即上下带动和转动可以同时作用在芯轴上，但互不产生干扰，以更好的对压爪进行控制。

进一步优选为：所述电机的轴水平设置，所述电机的轴与转筒通过斜齿轮传动的方式连接。

采用上述方案，转换电机的可安装位置，将电机的竖直安装转变为水平安装，有效的利用空间，减少电机的安装干涉。

进一步优选为：所述压爪包括两个对称的爪头，每个爪头对应设置有一个垫块、一个安装座和一个顶针。

采用上述方案，对称的爪头使得转压爪在进行压抵的时候，两边的受力能够得到平衡，即芯轴在压抵的过程中不产生扭矩，并且一个压头同时对两个工件产生限位，也充分的利用了空间减少刀具的走刀路径；提高生产效率。

进一步优选为：所述压爪中心顶部设置有止旋头，所述基座上设置有龙门，所述龙门包括横杆，所述横杆的底部设置有与止旋头配合的止旋槽。

采用上述方案，在停工的时候将压爪上移至定位止旋头和止旋槽的配合提供止旋，克服了电机不自锁或自锁力小的问题，避免在停工之后压爪受震动等因素产生旋转；也限制了压爪的零位，减少了零位调节的麻烦。

进一步优选为：所述垫块的上表面设置有防滑纹。

采用上述方案，工件在加工的过程中避免会产生震动，防滑纹可以有效的对着何种震动产生抵抗，防止工件在加工过程中产生跑位，保证加工精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

以安装座、压爪、顶针和垫块实现工件的快速定位，大大缩短了工件在加工过程中的调零时间，极大的提高了生产效率;同时各组件的限位配合又保证了工件在加工过程中的稳定性，提高了工件的加工质量。

附图说明