[实用新型]样本分析仪及其封闭式样本仓翻转平移装置

权利要求书

1.一种封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，包括：

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上，所述转轴与所述平移机构的平移方向垂直设置；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动。

3.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面。

4.根据权利要求3所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述轨道平面还包括连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于采样位置处；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器装载位置处。

5.根据权利要求4所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述第二水平面上方或侧面连接有防侧翻挡板。

6.根据权利要求5所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述防侧翻挡板与所述第二水平面之间连接形成能够容纳所述滑动件的U型滑槽。

7.根据权利要求4所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述第一水平面的上方设置有样本容器阻挡部件，所述样本容器阻挡部件上开设有适于吸样针通过的过孔或槽，所述过孔或槽与处于能够容纳样本容器状态的所述样本放置位相对应。

8.根据权利要求7所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述斜面靠近所述第一水平面的一端上方设置有复位压板，所述复位压板与所述斜面之间形成能够容纳所述滑动件的复位滑槽。

9.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述翻转机构还包括复位组件，所述复位组件能够对处于旋转状态的所述样本仓提供复位作用力。

10.根据权利要求9所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述复位组件包括弹性元件，所述弹性元件为拉力弹簧，所述弹性元件的两端分别与所述样本仓和所述样本仓安装底座相连接。

11.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述滑动件包括滚轮和轮轴，所述轮轴固定安装在所述样本仓的侧壁上，所述滚轮可转动的安装在所述轮轴上，且所述滚轮设置在所述翻转轨道的轨道平面上。

12.一种样本分析仪，其特征在于，包括

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

吸样器，设置于样本分析仪的采样位置，用于从所述样本仓中放置的样本容器中吸移样本；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动，用于带动所述样本仓在样本分析仪的样本容器装载位置与采样位置之间水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上，所述转轴与所述平移机构的平移方向垂直设置；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动，用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面，以及连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于采样位置处；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器装载位置处。

14.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，还包括

移动位置检测机构，用于检测样本仓所处的位置；

控制器，与所述移动位置检测机构相连接，用于控制平移机构。