[实用新型]一种井内管道内窥探测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测器技术领域，特别涉及一种井内管道内窥探测器。

背景技术

埋设于井道内管道，常常因为年代久远，管道会出现不同程度的损坏，不能再为管道内金属管线提供有效的防护条件，因此需要找到受损坏管道的位置，方便工作人员准确、及时的对井内管道进行修护。内窥探测器是目前解决上述问题的一条途径器，内窥探测器在管道内进行探测，从而快速准确地获取井内管道的完整信息。

井道内窥探测器包括用于井下摄像的发射机、以及接受发射机输出信号的接收机，接收机用于将发射机输出的数据信号储存起来。现在发射机与接收机多采用很长的铜芯电缆连接。由于管道内的线路排布复杂，电缆经常会缠绕在管道内，使处于井下的发射机不能灵活移动，而且电缆使用时较为笨拙，大大的降低探测效果。所以现在多使用蓝牙代替电缆，由于蓝牙的传输距离有限，在探测的过程中，因不知道发射机在管道内移动的距离，当发射机与接收机之间的距离较远时，导致蓝牙传输断开进而影响数据传输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井内管道内窥探测器，解决了在探测的过程中，因探测器超过额定通讯距离而导致数据信息传输中断的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种井内管道内窥探测器,包括发射机、接收机、发射机具有驱动其沿井内上下移动的动力源，发射机与接收机之间通过蓝牙连接，包括红外组件、控制电路；

红外组件，设置于发射机、接收机上，以根据发射机与接收机之间的距离输出相应电压值；

控制电路与红外组件、动力源耦接，以根据红外组件输出的电压信号触发动力源开启或关闭，从而控制发射机移动范围。

通过采用上述技术方案：红外组件设置于发射机、接收机上，根据发射机与接收机之间的距离远近，接收机输出相应的电压值；当发射机与接收机之间的距离较近时，红外组件输出的电压较高；当发射机与接收机之间的距离较大时，红外组件输出电压较低；红外组件起到根据发射机与接收机之间的距离输出呈线型走向的电信号的作用。

控制电路具有控制动力源开启或关闭的作用，当红外组件输出的电压值小于预定时，控制电路将动力源关闭，避免发设机继续向前移动，使发射机与接收机始终处于蓝牙的传输距离之内。以上技术方案解决了在探测的过程中，由于不知道发射机前进的距离，当发射机与接收机之间的距离较远时，导致蓝牙传输断开进而影响数据传输的问题。

优选的，所述红外组件包括红外发射器、红外接收器；

红外发射器设置于发射机上，红外接收器设置于接收机上，红外接收器的输出端与控制电路耦接。

通过采用上述技术方案：红外传发射电路向红外接收器发出红外光线，红外接收器接受到红外光线后并根据红外光线的强弱输出相应的电压信号，当红外传发射电路与红外接收器距离较近时，红外接收器输出高电压值；当红外传发射电路与红外接收器距离较远时，红外接收器输出低电压值；

控制电路具有控制动力源当发射机与接收机之间的距离超出蓝牙传输距离时及时断电的作用；防止发射机的驶出蓝牙传输的有效范围，影响数据传输。

优选的，所述动力源为电机。

通过采用上述技术方案：发射机由驱动轮驱动实现在管道内前后移动的功能；电机具有正转与反转的功能，当电机正转时，起到驱使发射机向前移动的作用；当电机反转时，起到驱使发射机向后移动的作用。

优选的，所述控制电路包括驱动电路，所述驱动电路包括使电机正转的正支路、以及使电机反转的反支路。

通过采用上述技术方案：正支路电路通电时，具有控制电机正转的作用；反支路通电时，具有控制电机反转的作用。

优选的，所述控制电路还包括比较电路，比较电路与红外接收器、正支路耦接，以根据红外接收器输出的电压值大小进行运算并控制正支路通电或断电。

通过采用上述技术方案：比较电路具有根据红外接收器输出的电压值进行比较运算，进而直接控制正支路通电或断电的作用；当红外接收器输出值小于预设值时，比较电路起到将正支路断电作用。

优选的，所述比较电路包括第一运算放大器、继电器、第一稳压电压，继电器包括电磁线圈、常闭开关；

第一运算放大器的反向输入端与红外接收器的输出端连接，同向输入端与第一稳压电压连接；

第一运算放大器的输出端与电磁线圈串联连接，常闭开关串联于正支路上。