[实用新型]一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置

权利要求书

1.一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置，由整机支架、水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置组成，其特征在于：水平输送装置、V型组合输送装置、滚动毛刷控速装置、螺旋输送装置、检测装置均通过螺栓固定在所述的整机支架上；

所述的水平输送装置包括四条水平输送带，四条输送带长度呈等差数列各不相同，由同一电机带动，直线输送速度相同；

所述的V型组合输送装置包括四组V形组合输送带，每组V形组合输送带均位于相对应的水平输送带末端且低于相应的水平输送带，四条水平输送带和相应的V形组合输送带通过滑板进行衔接；

所述的滚动毛刷控速装置包括滚动毛刷，固定于所述的V形组合输送带尾端，且通过轴承及轴承座固定在所述的整机支架上；毛刷按一定转速旋转，保证水果进入检测环节时果体之间有固定的距离，从而保证水果按顺序进入所述的螺旋输送装置；

所述的螺旋输送装置包括螺旋辊、光滑塑料管，螺旋辊通过轴承及轴承座并排固定在所述的整机支架上；光滑塑料管固定在底板上且位于两个螺旋辊之间，使其中轴线低于两个螺旋辊的中轴线，在输送瓜果时，起到支撑瓜果的作用；

所述的螺旋辊表面为塑粘橡胶，光滑塑料管相对底板静止，输送水果时转动的螺旋辊与静止的光滑塑料管产生相对转动；

所述的检测装置包括工业相机、挡光板；工业相机固定在整机支架上，工业相机分别配合多个输送通道进行对瓜果的全表面检测；挡光板固定到工业相机支架的两侧，避免两侧光线对检测过程造成干扰。

2.根据权利要求1所述的一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置，其特征在于：V形组合输送带分别是由两条夹角呈90°的输送带组成，作用是使水果在运输中呈直线排列；V形组合输送带两端的滚子是通过锥角为90°的锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种绞龙式多轴同向输送装置的瓜果全表面检测装置，其特征在于：所述的螺旋辊、工业相机可为相配合的多组，通过轴承及轴承座并排固定在所述的支架上，实现多轴同向输送，配合多级检测装置。