[实用新型]一种旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器。

背景技术

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP），分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器使得微机-变频器-电机之间构成一个速度闭环控制系统，因此当编码器出现问题的时候，反馈信号将会变得不正常，严重影响电机的正常运行，当旋转编码器处于一个空气中灰尘较多的环境中时，旋转编码器的光电感应孔会受到外界空气中尘埃的影响而封堵，导致电梯出现平层不准确在运行形成中有“腾一腾”的现象（由于旋转编码器的光电感应孔被封堵)，而在现实环境中，相关人员难以直观的判断空气中灰尘的含量情况是否会对旋转编码器的正常使用造成影响，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转编码器，有效实现了对旋转编码器所处环境进行了检测，方便相关人员准确快速的了解空气中灰尘的含量是否会影响旋转编码器的正常使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转编码器，包括设置于外端面上以用于检测外界的灰尘情况并输出灰尘检测信号的灰尘检测装置、预设有基准信号且耦接于灰尘检测装置以接收灰尘检测信号将基准信号和灰尘检测信号进行比较并输出电压比较信号的电压比较装置、耦接于电压比较装置以接收电压比较信号并输出第一判断信号的第一判断装置；

还包括用于输出人体检测信号以检测周围是否有人的人体检测装置、耦接于人体检测装置以接收人体检测信号并输出第二判断信号的第二判断装置；

还包括耦接于第一判断装置以及第二判断装置以同时接收第一判断信号、第二判断信号以实现提示的提示装置。

采用上述方案，通过灰尘检测装置、电压比较装置以及第一判断装置的设置可以实现对旋转编码器外界环境的灰尘情况进行有效的判断分析，此外通过人体检测装置以及第二判断装置可以有效实现对周围是否相关工作人员的检测，当且仅当旋转编码器所处环境的灰尘含量较高而且周围有相关人员的情况有效实现对相关人员进行提示以便于相关人员提前知道此时旋转编码器所处环境的灰尘含量较高进行提前预防。

作为优选，还包括用于设置于灰尘检测装置上以降低外界环境对灰尘检测装置干扰的排干扰装置。

采用上述方案，通过排干扰装置的设置有效避免了灰尘检测装置在使用过程中受到外界环境的影响。

作为优选，所述电压比较装置包括用于输出基准信号的基准电路以及耦接于基准电路以接收基准信号并输出电压比较信号的电压比较电路。

采用上述方案，通过基准电路的设置方便了人们在需要的时候自由的调整相应的基准信号，而电压比较电路的设置方便了基准信号和相应的。

作为优选，所述第二判断装置包括用于用于输出人体基准信号的人体基准电路以及耦接于人体基准电路以接收人体基准信号并输出第二判断信号的判断电路。

采用上述方案，通过人体基准电路的设置方便人们根据人体的情况有效的定义人体的红外线情况，而相应的判断电路的设置有效方便了人们根据人体的检测情况有效的输出相应的第二判断信号。

作为优选，所述提示装置包括耦接于第一判断装置以及第二判断装置以实现声音提示的声音提示电路以及耦接于第一判断装置以及第二判断装置以实现灯光提示的灯光提示电路。

采用上述方案，通过灯光提示电路的设置方便了工作人员快速的了解此时环境灰尘情况，而声音提示电路的设置也相应的方便了工作人员快速在没有观察的情况下以声音的形式有效的通知到相关工作人员。

作为优选，所述灯光提示电路包括用于输出切换信号的切换部以及耦接于切换部以实现交替发光的发光部。

采用上述方案，通过切换部的设置有效实现了发光部在发光的时候可以进行频闪发光，通过频闪发光的形式可以较好的对工作人员进行较好的提示。

作为优选，还包括耦接于第一判断装置以及第二判断装置以同时接收第一判断信号、第二判断信号以延时切断声音提示电路的延时切断电路。

采用上述方案，通过延时切断电路的设置可以实现在设置的时间内快速的切断声音提示电路，在保证声音提示电路有效提示的同时还能避免声音提示电路长期发声影响工作人员的正常工作。