[实用新型]一种用于液晶屏生产的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于液晶屏生产的机械手，属于液晶屏生产应用技术领域。

背景技术

液晶屏在各个行业中都有着广泛的应用，因而对于液晶屏的需求量日益增加，在液晶屏生产过程中常常需要对液晶屏进行翻转、移送，传统的人工操作方式效率较慢，并且容易损伤液晶屏，而机械手的使用可改变这些缺点。

当前使用的机械手转动范围有限，在转动过程中缺乏检测装置，使得吸附过程以及传动过程存在着一定误差，并且吸屏装置不能自由调节面积，从而不能够适用于多种尺寸的液晶屏生产加工。因此，针对上述问题提出一种用于液晶屏生产的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于液晶屏生产的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于液晶屏生产的机械手，包括减震底座、机箱、大臂、小臂以及吸屏器；所述减震底座顶部设置机箱，且机箱内部设置第一电机；所述第一电机一侧设置光电编码器，且第一电机顶部连接传动齿轮；所述机箱侧壁设有控制主机，且机箱顶部连接大臂；所述大臂连接第二电机，且大臂连接小臂；所述小臂顶部设置第三电机，且小臂底部连接升降立柱；所述升降立柱连接手动把手，且升降立柱一侧设置气动箱；所述升降立柱底部设置支撑连杆，且支撑连杆底部连接吸屏器；所述吸屏器由纵支架和横支架组成，且纵支架内部设有伸缩架，所述伸缩架连接定位螺钉；所述吸屏器底部设有坐标传感器，且吸屏器底部连接吸盘。

优选的，所述吸盘贯穿于所述纵支架内部，且吸盘是种可拆卸的吸盘。

优选的，所述伸缩架嵌套在所述纵支架内部，且横支架与纵支架之间滑动连接。

优选的，所述气动箱通过管道分别连通至各个所述吸盘内部。

优选的，所述光电编码器设有至少两个，且光电编码器与控制主机内部之间电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种机械手通过设置吸屏器来吸附液晶屏至下一工序，使得移送过程中液晶屏不会受损，移送过程更稳定；设有大臂、小臂以及升降立柱来实现对液晶屏的全方位转动，并且在转动连接处安装有光电编码器，能够对传动机构的速度、角度等参数进行监测，从而大大提高了传动过程的精确度；吸屏器内部采用可调节结构，使得吸屏器能够适用于多种面积尺寸的液晶屏，增加有坐标传感器，能够检测吸盘的位置，可提高吸附过程的精准程度，使得吸盘可始终固定与液晶屏的中心处。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸屏器结构示意图。

图中：1、减震底座，2、机箱，3、光电编码器，4、第一电机，5、传动齿轮，6、大臂，7、第二电机，8、小臂，9、第三电机，10、升降立柱，11、手动把手，12、气动箱，13、支撑连杆，14、吸屏器，15、吸盘，16、坐标传感器，17、纵支架，1701、伸缩架，1702、定位螺钉，18、横支架，19、控制主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。