[实用新型]智慧能源用工业机器人ClassⅡ拖链弯曲抗干扰柔性软电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及智慧能源用工业机器人ClassⅡ拖链弯曲抗干扰柔性软电缆。

背景技术

据研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。

利用工业机器人不仅能提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

由于机器人的特殊使用环境场合，要求其配套的电缆产品具有耐弯曲、耐扭曲、耐折弯、抗拉、防干扰、高柔性等特殊性能，对机器人电缆提出了更高的要求。根据客户不同场合的电缆需求，设计满足客户要求的电缆是当前首要任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供智慧能源用工业机器人ClassⅡ拖链弯曲抗干扰柔性软电缆。

本实用新型的技术方案是智慧能源用工业机器人ClassⅡ拖链弯曲抗干扰柔性软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、内护层、抗干扰抗拉保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、控制线芯、信号线芯、三根信号线芯和填充于前述根组线芯与绕包层之间的多股棉线的填充芯；所述三根信号线芯包括分别与主线芯、控制线芯两两相切设置。

所述控制线芯的导体包括具有抗拉导电性能的铜箔丝和铜导体、控制线芯绝缘层。

所述信号线芯由内至外依次为两根相切设置的信号线芯本体、信号线芯填充芯、信号线芯防干扰保护层和信号线芯外护层；所述信号线芯本体包括信号线芯铜导体和信号线芯绝缘层；所述信号线芯铜导体包括信号线芯铜箔丝和信号线芯镀锡铜导体；所述信号线芯防干扰保护层包括信号线芯金属带屏蔽和信号线芯镀锡铜丝编织屏蔽层。

所述抗干扰抗拉保护层为金属屏蔽层和天然天然纤维编织混合斜包，金属屏蔽层包括金属带屏蔽层和镀锡铜丝屏蔽混合屏蔽。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的优点：(1)电缆结构复杂、合理、具有优异的屏蔽效果、抗拉、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、反复弯曲扭转和频繁移动同时存在的各种特殊及其拖链场合。

(2)本实用新型的抗干扰抗拉保护层为金属屏蔽层和天然纤维编织混合斜包，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定，同时还具有抗拉、耐扭转、耐弯曲作用。

(3)本实用新型所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层、护套层采用弹性体TPE材料，工作温度范围-40℃～90℃，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300％，并在-40℃低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。

(4)本实用新型主线芯的三根绝缘线芯、控制线芯的三根绝缘线芯、信号线芯的三组绝缘线芯成缆时采用八倍以下成缆节距，保证电缆柔软性、弯曲性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中标号为：缆芯1、主线芯11、主线芯铜导体11-1、主线芯绝缘层11-2、控制线芯12、控制线芯铜导体12-1、控制线芯铜箔丝12-1-1、控制线芯镀锡铜导体12-1-2、控制线芯绝缘层12-2、信号线芯13、信号线芯铜导体13-1、信号线芯铜箔丝13-1-1、信号线芯镀锡铜导体13-1-2、信号线芯绝缘层13-2、信号线芯填充芯13-3、信号线芯防干扰保护层13-4、信号线芯金属带屏蔽13-4-1、信号线芯镀锡铜丝编织屏蔽层13-4-2、信号线芯外护层13-5、缆芯填充芯14、绕包层2、内护层3、抗干扰抗拉保护层4、抗干扰抗拉保护层金属屏蔽层4-1、抗干扰抗拉保护层铝塑复合带屏蔽4-1-1、抗干扰抗拉保护层镀锡铜丝编织屏蔽4-1-2、抗干扰抗拉保护层天然纤维编织层4-2、外护层5。

具体实施方式

(实施例1)