[实用新型]永磁同步电机及电梯门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种永磁同步电机及电梯门。

背景技术

电梯逐渐的被应用到各种大厦中，其中电梯门的启闭稳定性尤其重要，电梯门一般由电梯门机马达控制，现有市场上普遍存在的三种形式的电梯门电机分别为永磁同步电梯门电机、交流门电机和直流门电机。其中永磁同步电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能，而较为广泛的应用于电梯门上。

目前用于电梯门中的永磁同步电机结构如图1所示，包括前盖、后盖、限位于前、后盖之间的机壳以及安装于机壳内的转子和定子总成。前盖与后盖通过多根长条螺钉互相连接，并将机壳压紧限位，电机在工作时会产生振动，由于长条螺钉仅仅是跟前盖或后盖螺纹连接，容易在长时间工作后螺纹连接部分发生松动，影响到机壳的限位稳定性，进而影响到整个电机的工作稳定性，导致电梯门在启闭过程中容易产生故障。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种前、后盖与机壳之间连接较为牢靠，使用更为稳定的永磁同步电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种永磁同步电机，包括前盖、后盖以及限位于前盖与后盖之间的机壳，所述前盖与后盖通过若干紧固机构连接，所述紧固机构包括分别螺纹连接于前盖和后盖的第一螺钉与第二螺钉以及供第一螺钉与第二螺钉部分容置的套筒，其中沿套筒的径向穿设有限位销，所述第一螺钉与第二螺钉均径向开设有供限位销穿设的第一定位孔。

通过采用上述技术方案，第一螺钉与第二螺钉分别螺纹连接于前盖与后盖，利用套筒将第一螺钉与第二螺钉露出的部分收容，通过限位销穿设到第一定位孔中，从径向上限位第一螺钉与第二螺钉，并结合第一螺钉与第二螺钉通过与前盖和后盖之间的螺纹连接方式在轴向上得到的限位，提高了前盖与后盖之间连接可靠性，使得电机在工作时更为稳定。

作为优选地，所述套筒内部开设有用于部分收容第一螺钉与第二螺钉的限位通道，其中沿套筒的径向开设有与限位通道径向连通的第二定位孔，所述限位销可穿过第二定位孔。

通过采用上述技术方案，套筒内所开设的限位通道更为方便的第一螺钉与第二螺钉在套筒中的收容限位，而第二定位孔的开设用于限位销径向的穿过套筒，起到让位以及定位的作用。

作为优选地，所述第一螺钉与第二螺钉的大径均与限位通道的直径相同。

通过采用上述技术方案，将限位通道的直径设计成与第一螺钉与第二螺钉的大径相同，使得第一螺钉与第二螺钉能卡入至限位通道中起到更好的限位，进一步的提高前盖与后盖连接可靠性。

作为优选地，所述套筒内开设有限位通道，所述第一螺钉与第二螺钉分别螺纹连接于限位通道的两端。

通过采用上述技术方案，增加第一螺钉与第二螺钉的螺纹连接长度，并结合限位销的径向限位作用，更好的提高前盖与后盖的连接可靠性。

作为优选地，所述第一螺钉与第二螺钉的螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，第一螺钉与第二螺钉的螺纹旋向不同对于前盖与后盖的作用力也不同，当利用套筒将前盖与后盖连接后有利于消除机壳与前、后盖支架的间隙，提高对机壳的限位牢靠性。

作为优选地，所述套筒包括互相铰接的第一筒体与第二筒体，所述第一筒体与第二筒体通过一锁紧机构互相合并限位。

通过采用上述技术方案，将套筒分体设置，方便后续的安装。

作为优选地，所述锁紧机构包括一端铰接于第一筒体上的螺杆以及与螺杆螺纹连接的锁紧螺母；所述第二筒体上开设有限位槽，于限位槽的槽底开设有供螺杆滑动的限位缺口，所述锁紧螺母可抵接于限位槽的槽底上。

通过采用上述技术方案，套筒在合并时利用第一筒体上的螺杆滑入至第二筒体的限位缺口，并最后通过锁紧螺母将第一筒体与第二筒体压紧固定，且将螺杆设置为与第一筒体的铰接方式，更为便捷提高第一筒体与第二筒体的合并。

作为优选地，所述永磁同步电机还包括固定在机壳内的定子总成以及与定子总成耦合的转子总成，所述转子总成包括转子轴，所述转子轴的一端设置有磁体，所述后盖上固定有正对于磁体的编码器。

通过采用上述技术方案，转子轴在进行转动时，利用编码器采集转子轴端部磁体的旋转角度，控制电机的准确启停。

本实用新型的第二个目的是提供启闭稳定，使用安全的电梯门。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯门包括所述的永磁同步电机。