[实用新型]一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置

权利要求书

1.一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，由机械手、长横梁、丝杠、丝母、直驱电机以及直线导轨组成，丝杠两端固定安装于长横梁上；两组直线导轨平行分布于丝杠两侧，并固定于长横梁上；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上；机械手固定安装于直驱电机上，并通过滑动装置分别与两组直线导轨滑动联接。

2.根据权利要求1所述的一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，所述直驱电机由电机定子、转子轴、轴承、轴承隔圈、轴承座、轴承压盖、锁紧螺母、编码器、电机外壳、电机后盖、骨架油封以及润滑注油板组成，转子轴通过两组轴承固定于轴承座上，两组轴承之间设置有轴承隔圈，两组轴承分别通过轴承前端的轴承压盖、轴承座以及轴承后端的锁紧螺母在转子轴轴向固定，轴承压盖安装于轴承座上，锁紧螺母螺旋于转子轴上，轴承压盖和转子轴轴端形成迷宫密封；所述轴承座与电机外壳固定联接；电机定子位于电机外壳内部，并与转子轴上的磁瓦相互作用，带动转子轴转动；转子轴的后端固定联接有编码器；电机后盖设置在转子轴尾端，电机后盖的端部中心处设置有骨架油封；润滑注油板安装于电机后盖上。

3.根据权利要求2所述的一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，所述转子轴为中空结构，丝母通过螺钉与转子轴联接。

4.根据权利要求2或3所述的一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置，其特征在于，所述轴承座的外侧设置有安装孔，机械手通过螺钉安装于安装孔上，将机械手与轴承座联接在一起。