[实用新型]可适应不同高度台阶的楼梯车有效
申请号: | 201720653078.2 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN207120786U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 段献宝;曾雪莹;付秀娟;刘治田 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人: | 张圆 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适应 不同 高度 台阶 楼梯 | ||
技术领域
本实用新型涉及楼梯车领域,具体涉及可适应不同高度台阶的楼梯车。
背景技术
在现有技术中,楼梯车多采用三轮固定长度支架的楼梯车,此类楼梯车因为是三轮设计,在上楼梯过程中,其中两个车轮在同一个台阶上时会出现楼梯车重心下降的现象,不仅造成了楼梯车在上楼过程中抖动的现象,还造成力量的浪费,无法充分利用楼梯车省力的功能,同时因为现有技术中楼梯车的车轮支架均采用固定长度,无法适用于不同高度的台阶,就会造成楼梯车使用的局限性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可适应不同高度台阶的楼梯车,可以调节楼梯车的车轮支架长度,可以适用于不同高度、不同宽度的台阶,减少或者消除楼梯车在上楼梯过程中重心下降的高度,减少或者消除楼梯车的抖动,使用楼梯车过程中更加省力,更加有效。
本实用新型的技术方案是一种可适应不同高度台阶的楼梯车,包括货物支架,所述货物支架两侧分别安装有用于上下楼梯的十字支撑架和四个车轮,所述十字支撑架转动连接于货物支架,所述四个车轮分别转动连接于十字支撑架的四个端部。
本实用新型的有益效果为:通过楼梯车的四轮机构可以减少楼梯车在上楼梯过程中的重心下降高度,可以减小楼梯车在上楼梯过程中的抖动幅度,避免楼梯车上的货物在运输过程中因大幅度的抖动而造成磨损以及损坏。同时通过楼梯车的伸缩固定机构,可以调节楼梯车的运动轨迹,以适用于不同高度的台阶,还能减少甚至消除楼梯车在上楼梯过程的抖动,同时使楼梯车在平面上也能正常的移动。
作为实用新型的一种改进,所述十字支撑架与车轮中间连接有用于调节十字支撑架转动圆心与车轮圆心的距离以适用于不同高度的台阶的伸缩固定结构。通过上述改进,可以调节十字支撑架转动圆心与车轮圆心的距离,以适用于不同高度的台阶,在上下楼梯过程中还能减少甚至消除楼梯车的抖动。
作为实用新型的一种改进,所述伸缩固定结构包括车轮连杆,所述车轮连杆的一端与十字支撑架的一端套接,车轮连杆的另一端与车轮转动连接,所述车轮连杆上设有伸缩按钮,所述十字支撑架设有用于与伸缩按钮配合以限位车轮连杆的多个定位孔。通过上述改进,可以准确调节十字支撑架转动圆心与车轮圆心的距离,不会导致四个十字支撑架转动圆心与车轮圆心的距离不相等而造成楼梯车在上下楼梯过程中出现抖动。
作为实用新型的一种改进,所述伸缩按钮包括第一伸缩弹簧、定位柱和车轮连杆上的盲孔,所述第一伸缩弹簧的一端连接于盲孔的底面、另一端连接于定位柱的一端,所述定位柱的另一端用于与定位孔配合。通过上述改进,在调节十字支撑架转动圆心与车轮圆心的距离时更加的快速、便捷。
作为实用新型的一种改进,所述伸缩固定结构还包括第二伸缩弹簧,所述第二伸缩弹簧设在车轮连杆与十字支撑架的套接孔内,所述第二伸缩弹簧的两端分别与车轮连杆、十字支撑架相抵。通过上述改进,可以稳定十字支撑架与车轮连杆的连接,避免两者配合松动,在楼梯车工作时出现晃动,而造成楼梯车的使用寿命下降。
附图说明
图1为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车整体结构示意图。
图2为本实用新型十字支撑架、车轮、车轮连杆连接结构示意图(主视图)。
图3为本实用新型十字支撑架、车轮、车轮连杆连接结构示意图(侧视半剖图)。
图4为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车在平面上运动示意图。
图5为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车在台阶高度与台阶宽度相等的楼梯上运动示意图。
图6为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车在台阶高度远小于台阶宽度的楼梯上运动示意图。
图7为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车在台阶高度略小于台阶宽度的楼梯上运动示意图。
图8为本实用新型可适应不同高度台阶的楼梯车在台阶高度大于台阶宽度的楼梯上运动示意图。
图9为三轮楼梯车在上楼梯时的运动示意图。
其中,附图标记为:1、货物支架,2、十字支撑架,2.1、定位孔,3、车轮,4、伸缩固定结构,4.1、车轮连杆,4.1.1、伸缩按钮,4.2、第二伸缩弹簧,
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
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