[实用新型]一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车

权利要求书

1.一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分，驱动模块包括直流电机和步进电机，连接部分包括丝杆和滑杆，其特征在于：小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分，每个部分由连接部分连接，车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分，车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分，车前部分最前端装有传感器模块，车前部分中间段安装有驱动模块，车前部分和车尾部分底端设有车轮部分，车中部分上端设置有控制模块，车尾部分上端部分设有供电模块，所述直流电机设置在三节车体每一节两侧的底部固定在车底与车轮连接，所述步进电机设置在丝杆的顶端位置。

2.根据权利要求1所述的一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，其特征在于：所述车轮部分选用直径大的橡胶轮，前轮和后轮皆为主动轮。

3.根据权利要求1所述的一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，其特征在于：所述传感器模块由TCRT5000红外反射传感器和HC-SR04 超声波模块 组成，超声波传感器固定于前车体最前端，红外传感器位于每一节车体的中间底部，红外接收和发射二极管垂直向下。

4.根据权利要求1所述的一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，其特征在于：所述控制模块采用单片机AT89S52。

5.根据权利要求1所述的一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车，其特征在于：所述供电模块包含100W太阳能电池板多晶硅太阳能板12V发电板直接与直流电机驱动和步进电机驱动连接再经过LM2596S-ADJ降压电源模块产生5V稳定电压供控制模块和传感器模块，所述太阳能电池板铺在每一节车体的表面和车体连接装置表面。