[实用新型]自动存储生产一体库

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，特别涉及一种自动存储生产一体库。

背景技术

自动化技术在仓储领域中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

目前，随着工业化进程的加速，生产型企业在华投资逐渐增加，仓储领域得到了长足的发展，已经逐渐迈入了智能自动化仓储阶段。而由于日益增长的人工成本和厂房租金给企业带来的成本压力越来越大，对目前的企业来说，十分需要可以减少人工又节省面积的仓储设备。

现有的自动化仓库多为单独存储型自动库。而在有生产送料的需求时，需要增加AGV小车或叉车等外部设备完成生产对接，这就需要更多的收发料窗口和转运设备，增加了占地面积、设备成本和人工成本。

申请号为CN201521056321.X，名称为《自动化立体仓库及其控制系统》的中国实用新型专利针对这一问题作出了改进，其提供了一种自动立体仓库及其控制系统，只需把货物放在存货运输机上，堆垛机便可自动的对货物进行存储，同时只需在取货运输机处进行取货即可。其包括若干并列布置的货架组，货架组包括两排并列布置的货架及设于两排货架间的堆垛机，堆垛机能在同组货架组内的两个货架上存取货物；堆垛机包括设于同组货架组间的巷道、置于巷道内的地轨、置于地轨上的可往复运动的机体、设于机体上的立柱、设于立柱上可上下运动的载货台及设于载货台上的穿梭车；堆垛机上安装有仓库控制系统，仓库控制系统包括接在仓库PLC输入端上的堆垛机定位检测元件、接在仓库PLC输出端上的第一变频器和第二变频器、接在第一变频器上的水平移动电机和穿梭车驱动电机及接在第二变频器上的升降电机。由于每条巷道的左右两侧都各设一排货架，且每台堆垛机只用于两排货架货物的存取，这样能够方便的对任意货物进行存取。

然而，在这一自动化立体仓库中，依然需要人工将货物放在存货运输机上，其生产和存储之间依然需要增加AGV或叉车等外部设备来完成生产对接，成本依然较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动存储生产一体库，具有低人工成本和低占地成本的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动存储生产一体库，包括：

货架区域，用于存放货物单元；

生产区域，设置有生产设备，用于生产货物单元；

对接区域，连接生产区域的出口和货架区域的入口；

对接设备，至少有部分位于在对接区域，另一部分位于货架区域；

生产设备将生产出的货物单元输送至对接区域，对接设备将货物单元放置在货架区域的货架上。

本实用新型通过设置对接区域，利用对接设备将存储货位和生产库位有机结合，既能满足存储需要，又能满足生产需要。相对于现有技术而言，由于无需额外添加AGV或叉车等收发设备，因此能够同时降低设备成本和人工成本。此外，在本实用新型中，生产设备可以根据不同流水线的工装需要，进行模块化定制，因此本实用新型还可以有效地解决传统自动存储生产一体库的占地面积大，原材料周转次数多的问题。

作为优选，对接设备包括堆垛机，堆垛机用于将货物单元放置在货架的对应货位上。堆垛机具有控制方便、供电可靠、质量轻、体积小等诸多优势，能够灵活机动地完成货物单元的码放工作。

进一步地，作为优选，对接设备还包括：

自动输送设备，用于将货物单元输送至堆垛机上；

上料提升设备，用于将货物单元提升至自动输送设备上。

借助自动输送设备和上料提升设备，可以将货物单元精准地输送至堆垛机的位置，因而无需AGV和叉车介入，可以节约设备成本和人工成本。

进一步地，作为优选，自动存储生产一体库还包括传送设备，传送设备的两端分别连接生产设备的出口和上料提升设备，用于将货物单元从生产设备处传送至上料提升设备。利用传送设备可以使得货物单元在被生产出来后能够被直接传送至上料提升设备，进一步减少了人工介入，降低了人工成本。

更进一步地，作为优选，传送设备为传送带。传送带相比于AGV和叉车而言更加稳定，成本更加低廉。

另外，作为优选，货架区域包含两排货架，堆垛机通过轨道设置在两排货架之间。将堆垛机设置在两排货架之间，可以使得一台堆垛机可以同时对应两排货架的堆垛工作，降低了系统成本。