[实用新型]一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台

权利要求书

1.一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方的旋转式支座、位于旋转式支座上方的左支撑柱和右支撑柱及悬挂于左右支撑柱之间的气动夹具，其中，所述固定式底座内部设置有驱动旋转式支座旋转运动的旋动传动组件，所述气动夹具包括有形成一整体的夹具头、夹具座和涨紧气缸，其特征在于：所述左支撑柱中设置有驱动气动夹具整体任意角度回转摆动定位的气动夹具回转摆动组件，所述右支撑柱中设置有驱动夹具头旋转运动的夹具头旋动传动组件。

2.根据权利要求1所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述气动夹具回转摆动组件设置于左支撑柱外侧壁位置，包括有左伺服电机、左减速器和左水平转轴，其中，左伺服电机的动力输出端与左减速器连接，左减速器固定在左支撑柱外侧壁上且动力输出端与左水平转轴连接，左水平转轴通过左轴承支撑件水平设置且动力输出端穿过左支撑柱后与气动夹具夹具座紧固连接。

3.根据权利要求1或2所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述夹具头旋动传动组件设置于右支撑柱外侧壁位置，包括有右伺服电机、右减速器、右水平转轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，其中，右伺服电机的动力输出端与右减速器连接，右减速器固定在右支撑柱外侧壁上且动力输出端与右水平转轴连接，右水平转轴通过右轴承支撑件水平设置且动力输出端穿过右支撑柱延伸至夹具座内部，第一伞齿轮固定在右水平转轴的动力输出端位置，第二伞齿轮固定于夹具头内底位置且与第一伞齿轮垂直啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述旋动传动组件包括有设置于底座内部的伺服电机、与伺服电机传动连接的减速器、及与减速器传动连接的竖直传动轴，其中该竖直传动轴的上端穿过固定式底座与旋转式支座紧固连接。

5.根据权利要求3所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述气动夹具的涨紧气缸位于夹具座的下方位置，夹具头安装于夹具座的上方位置，涨紧气缸的活塞杆穿过位于夹具座内部的空心轴套后与夹具头内部的推杆紧固连接，推杆外部穿套有复位弹簧，推杆的顶端与夹具头内部的涨紧套顶抵接触。

6.根据权利要求3所述一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置，其特征在于：所述左支撑柱的侧壁设置有第一气道，所述夹具座的侧壁内部设置有弯折的且与第一气道相通的第二气道，其中，第一气道的进气口与左支撑柱侧壁外部相通，第二气道的出气口与涨紧气缸相接。

7.采用权利要求3所述夹具装置的夹具工作台，其特征在于：包括有固定式底座，固定式底座上方设置有若干个直线间隔布置的夹具装置，每一夹具装置均包括有旋转式支座、左支撑柱和右支撑柱、气动夹具、气动夹具回转摆动组件及旋转式支座旋动传动组件，其中：所有夹具装置的旋转式支座旋动传动组件共用一个伺服电机，相邻夹具装置之间的减速器通过水平传动联轴同轴连接。