[实用新型]一种基于天线差分信号处理的室内定位装置

权利要求书

1.一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，包括若干个定位信标（1）和被定位智能手机（2），所述若干个定位信标（1）与被定位智能手机（2）的距离不超过20m，所述定位信标（1）包括WiFi单元（14）、BLE单元（15）和天线单元（16），所述WiFi单元（14）内置有MCU微控制器，所述MCU微控制器控制WiFi单元（14）发送WiFi Beacon帧消息，所述天线单元（16）包括射频开关（13）、第一天线（11）和第二天线（12），所述射频开关（13）可分别与第一天线（11）、第二天线（12）连接，所述MCU微控制器与BLE单元（15）连接，且用于控制BLE单元（15）发送BLE通告消息，所述BLE单元（15）和WiFi单元（14）均与天线单元（16）的射频开关（13）连接，且通过MCU微控制器控制射频开关（13）实现WiFi单元（14）与BLE单元（15）之间信号通道的切换，所述定位信标（1）通过天线单元（16）的第一天线（11）和第二天线（12）交替向外广播携带自身标识ID与天线ID的WiFi Beacon帧或BLE通告消息；

所述被定位智能手机（2）通过扫描定位信标（1）发出的WiFi Beacon帧或BLE通告信息，获取WiFi Beacon帧或BLE通告消息中的定位信标ID与天线ID，根据不同定位信标（1）不同天线发出的WiFi Beacon帧或BLE通告消息的RSS差，判定被定位智能手机（2）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，所述定位信标（1）的天线单元（16）的天线为2~4个，天线的工作频段为2.4GHz，各个天线为具有不同方向角和增益的天线或为具有相同方向角和增益，但放置方向不同的天线。

3.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，所述定位信标（1）广播WiFi Beacon帧或BLE通告信息的周期为100ms。

4.根据权利要求1所述的一种基于天线差分信号处理的室内定位装置，其特征在于，所述定位信标（1）还包括供电与时钟单元（17），所述供电与时钟单元（17）分别与WiFi单元（14）和BLE单元（15）连接，所述供电与时钟单元（17）为定位信标（1）提供电源与基准工作时钟。