[实用新型]灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)至少一侧壁上设置有灭火装置；所述机身(1)顶部设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)设置于摄像头架(3)上，所述机身(1)上设置有温度传感器、报警器；

行走机构，所述行走机构包括对称设置在所述机身(1)下方的两组行走单元，所述行走单元包括行走履带(41)、主动轮(42)以及从动轮(43)；所述主动轮(42)设置于所述机身(1)侧壁的下方，且所述主动轮(42)与设置于所述机身(1)内的行走电机连接；不少于两个的所述从动轮(43)设置于连接板(5)上，所述连接板(5)固定于所述机身(1)的侧壁上，所述主动轮(42)与从动轮(43)通过所述行走履带(41)连接；

控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述温度传感器的温度信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置包括储水罐(61)、喷嘴(62)，以及设置在所述储水罐(61)与喷嘴(62)之间的水泵(63)。

3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述机身(1)两侧壁上对称设置有可旋转的手臂(7)，所述喷嘴(62)设置于所述手臂(7)远离所述机身(1)的一端。

4.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，所述机身(1)内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述手臂(7)连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述手臂(7)旋转。

5.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火装置包括干粉储罐；所述干粉储罐设置有压力阀，所述压力阀连接有喷射头。

6.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述主动轮(42)为齿轮，所述从动轮(43)为带轮。

7.根据权利要求6所述的灭火机器人，其特征在于，所述行走履带(41)内侧壁上设置有突起与所述主动轮(42)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的灭火机器人，其特征在于，所述突起为梯形结构或者矩形机构的一种。

9.根据权利要求6-8任一项所述的灭火机器人，其特征在于，所述从动轮(43)数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮(42)两侧；另外两个所述从动轮(43)位于所述主动轮下方且通过行走履带(41)与地面接触。