[实用新型]石材加工机械手

权利要求书

1.石材加工机械手，其特征在于：包括底座、节臂和工具头，节臂包括依次活动连接的后臂、中臂和前臂；后臂以能转动方式设置在底座上，前臂上设置能取放石材加工工具的工具头；所述工具头包括进给补偿机构、工具支撑机构、工具驱动机构和工具装夹机构；进给补偿机构包括弹簧和弹簧架，弹簧设置在弹簧架上，弹簧的一自由端抵在工具支撑机构上且能使工具装夹机构上的工具压紧在石材上；工具支撑机构包括连接在一起的支撑横板和支撑竖板，支撑横板通过相适配的滑动结构滑动连接弹簧架，支撑竖板的一侧横向设置有工具驱动机构；工具驱动机构包括工具电机和工具主轴箱，工具电机的电机轴连接有工具主轴箱的主轴，工具主轴箱的主轴上设置所述工具装夹机构；工具装夹机构包括工具装夹法兰盘；且进给补偿机构设置在支撑横板的一侧面。

2.如权利要求1所述的石材加工机械手，其特征在于：所述底座包括座架和座体，座架采用框架结构，座架的上面设置圆柱状的座体；座体的顶部竖向设置有后臂电机，后臂电机能驱动后臂相对座体旋转且绕后臂电机的电机轴的轴线旋转。

3.如权利要求2所述的石材加工机械手，其特征在于：所述后臂从所述底座向上且向前倾斜延伸，所述后臂的下部呈U型，U型开口中间设置所述后臂电机；所述后臂的上部横向设置有中臂电机，中臂电机能驱动中臂相对后臂上下摆动且绕中臂电机的电机轴的轴线摆动。

4.如权利要求3所述的石材加工机械手，其特征在于：所述中臂的一端部连接所述后臂，所述中臂的另一端部横向设置有前臂电机，前臂电机能驱动前臂相对中臂上下摆动且绕前臂电机的电机轴的轴线摆动。

5.如权利要求4所述的石材加工机械手，其特征在于：所述前臂的一端部连接所述中臂，所述前臂的另一端部横向设置所述工具头；工具主轴箱的主轴通过螺纹结构与工具装夹法兰盘连接在一起，工具装夹法兰盘上通过螺栓能装夹石材加工工具。