[实用新型]一种树木修枝机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种树木修枝机。

背景技术：

树木在生长过程中常需要对树木的树枝进行修剪，现有的树枝修剪常常是通过修枝剪刀或者往复式电动修枝器来实现，修枝剪刀适用于较细的树枝，在对较粗树枝修剪时，需要电动修枝器来完成。在对较高的树木上的粗树枝进行修剪时（树枝直径大于5cm），需要借助升降台，然后操作员站在升降台上，操作员手持电动修枝器进行修剪作业，然而电动修枝器的质量普遍较重，长期举着容易产生疲劳感，降低效率，若直接将电动修枝器固定于升降台上，则不能变换电动修枝器的方向，只能每修剪一次，然后重新调整电动修枝器位置并固定，修剪下一处时，又要重写拆卸并调整位置再固定，使用十分麻烦。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种树木修枝机。

本实用新型所采用的技术方案有：一种树木修枝机，包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、调节架、安装架、安装座、切割刀和电机，所述安装座转动连接在支撑架上，第一气缸铰接于支撑架上，且第一气缸的气缸轴与安装座相铰接，第二气缸和调节架均铰接于安装座上，且第二气缸的气缸轴与调节架相铰接，第三气缸和安装架均铰接于调节架上，且第三气缸的气缸轴与安装架相铰接，切割刀转动连接在安装架上，电机固定于安装架上，且电机的转轴与切割刀固定连接；

所述切割刀包括刀盘、刀座和刀片，若干个所述刀座均匀固定连接在刀盘的外圆周壁上，在每个刀座上固定一个刀片。

进一步地，所述刀座包括一体成型的圆弧连接部和矩形连接部，所述圆弧连接部上设有连接槽，在圆弧连接部的侧壁上设有第一连接通孔；在矩形连接部的侧壁上设有螺纹连接孔。

进一步地，所述刀片包括一矩形状的本体，本体上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部，在本体的中心处设有第二连接通孔。

进一步地，所述本体侧壁上设有限位槽。

进一步地，所述刀座的圆弧连接部上设有与所述限位槽相适配的限位筋。

进一步地，所述安装座包括转轴体、第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳，所述第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳均焊接在转轴体上，且第一铰接耳上的铰接孔与第二铰接耳上的铰接孔相平行，第一铰接耳上的铰接孔与第三铰接耳上的铰接孔相垂直。

进一步地，所述转轴体的两端设有转轴孔，在支撑架上固定连接有两个限位座，该两限位座的一端穿过支撑架并对应伸于转轴体的两转轴孔内。

进一步地，所述限位座包括固定片和销轴，销轴焊接于固定片上。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型通过控制第一、二、三气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀的切割角度，实现不同位置的作业，使用效果好；

2）本实用新型中的切割刀为可拆卸结构，便于置换损坏的零件，材料利用率高；

3）本实用新型中安装座通过限位座转动连接在支撑架上，便于装卸，安装方便，使用效果好。

附图说明：

图 1和图2 为本实用新型结构图。

图 3 为本实用新型中切割刀的结构图。

图 4 为图 3切割刀中刀座的结构图。

图 5和图6为图 3切割刀中刀片的结构图。

图 7 为本实用新型中安装座的结构图。

图 8 为本实用新型中限位座的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2，本实用新型一种树木修枝机，包括支撑架10、第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、调节架14、安装架15、安装座16、切割刀2和电机，安装座16转动连接在支撑架10上，第一气缸11铰接于支撑架10上，且第一气缸11的气缸轴与安装座16相铰接，第二气缸12和调节架14均铰接于安装座16上，且第二气缸12的气缸轴与调节架14相铰接，第三气缸13和安装架15均铰接于调节架14上，且第三气缸13的气缸轴与安装架15相铰接，切割刀2转动连接在安装架15上，电机固定于安装架15上，且电机的转轴与切割刀2固定连接。

如图3至图6，切割刀2包括刀盘21、刀座22和刀片23，若干个刀座22均匀固定连接在刀盘21的外圆周壁上，在每个刀座22上固定一个刀片23。